[實(shí)用新型]一種自動開箱裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720319113.7 | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN206679367U | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄒建康;王云強(qiáng);趙憲奎;游葵;余傳現(xiàn);李強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 東方機(jī)器制造（昆明）有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/30 | 分類號： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司53100 | 代理人： | 徐玲菊,蔣文睿 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 開箱 裝置 | ||
1.一種自動開箱裝置，包括吸盤機(jī)構(gòu)、與吸盤機(jī)構(gòu)相連的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于傳動機(jī)構(gòu)分別與撐箱動力機(jī)和吸盤解除動力缸相連，其中：所述吸盤機(jī)構(gòu)包括表面和底面吸盤，底面吸盤通過下吸盤座與升降動力缸相連，表面吸盤通過上吸盤座固定在支撐桿上，支撐桿通過傳動機(jī)構(gòu)與動力機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開箱裝置，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)包括與支撐桿端部相連的第一活動臂組，與第一活動臂組鉸接的第二活動臂組，第一、第二活動臂組構(gòu)成平行四邊形活動臂，其中：第一活動臂組包括與支撐桿端部相連的拐臂，該拐臂的直臂下端鉸接有垂直臂，垂直臂下端套在調(diào)節(jié)支座的水平軸上、中部連接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與連桿上端相連，連桿下端與轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤固定在開箱動力機(jī)輸出軸上，第二活動臂組包括與第一活動臂組的拐臂橫臂外端鉸接的第一連桿，與第一連桿鉸接的擺桿，擺桿中部套在調(diào)節(jié)支座的水平軸上，擺桿另一端與吸盤解除動力缸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開箱裝置，其特征在于所述表面吸盤、底面吸盤設(shè)置多個，每一個吸盤均通過真空管與氣源相連。
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