[實(shí)用新型]一種飛行器單驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720319030.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN206734637U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張延偉;鞠健;項(xiàng)天遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D9/00
• 分類號(hào): B64D9/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種能快速實(shí)現(xiàn)飛行器與負(fù)載中心對(duì)齊、固定效果穩(wěn)定、提高運(yùn)輸效率的單驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

飛行器如固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)等，在飛行運(yùn)輸過(guò)程中，需夾持固定運(yùn)輸物品。其方式或?yàn)橹苯舆B接，或通過(guò)轉(zhuǎn)接零件來(lái)連接。在運(yùn)輸?shù)娜^(guò)程中，如果夾持固定不能快速可靠地實(shí)現(xiàn)，則整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程將會(huì)受到影響，直接影響運(yùn)輸效率，因此必須保證夾持固定的快速、有效實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，夾持固定過(guò)程一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要人工參與；或忽略負(fù)載與飛行器的中心關(guān)系，增加飛行器的控制難度。為此，亟需開發(fā)對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)，將飛行器與負(fù)載中心對(duì)齊并固定在一起。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種飛行器對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種能快速實(shí)現(xiàn)飛行器與負(fù)載中心對(duì)齊、固定效果穩(wěn)定、提高運(yùn)輸效率的單驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：一種飛行器單驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向架、導(dǎo)向圓盤、導(dǎo)向片、短連桿、長(zhǎng)連桿、驅(qū)動(dòng)單元、擋板、軸承一、軸承二、軸承三；所述導(dǎo)向架、導(dǎo)向圓盤為圓盤狀；所述導(dǎo)向架與所述擋板共軸線，通過(guò)螺紋件固定連接；所述導(dǎo)向圓盤與所述導(dǎo)向架、所述擋板共軸線，位于所述導(dǎo)向架與所述擋板之間，裝配在所述導(dǎo)向架的內(nèi)孔中，所述導(dǎo)向圓盤可在所述導(dǎo)向架的內(nèi)孔中作轉(zhuǎn)動(dòng)；所述長(zhǎng)連桿連接所述導(dǎo)向圓盤與短連桿；所述驅(qū)動(dòng)單元固定于所述擋板上，所述驅(qū)動(dòng)單元帶有輸出軸；所述短連桿連接所述長(zhǎng)連桿與所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸；所述導(dǎo)向片為多片，形狀相同且沿中心對(duì)稱分布，每一片通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接軸承一、軸承二、軸承三；所述軸承一安裝在所述導(dǎo)向架沿中心對(duì)稱分布的滑槽中，所述軸承二、軸承三安裝在所述導(dǎo)向圓盤沿中心對(duì)稱分布的滑槽中。

作為對(duì)本技術(shù)方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)向片為六片。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)一致性高，對(duì)心快速，夾持效果好，提升了飛行過(guò)程中負(fù)載位置的穩(wěn)定性，提高了飛行器的運(yùn)輸效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正面示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的背面示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例導(dǎo)向片的正面示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例導(dǎo)向片的側(cè)面示意圖。

圖中：1導(dǎo)向架、2導(dǎo)向圓盤、3導(dǎo)向片、4短連桿、5長(zhǎng)連桿、6驅(qū)動(dòng)單元、7擋板、8軸承一、9軸承二、10軸承三。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述，有必要在此指出的是以下實(shí)施例只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。

實(shí)施例：一種飛行器單驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)，如圖1-圖4所示，單驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)心夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向架1、導(dǎo)向圓盤2、導(dǎo)向片3、短連桿4、長(zhǎng)連桿5、驅(qū)動(dòng)單元6、擋板7、軸承一8、軸承二9、軸承三10；所述導(dǎo)向架1、導(dǎo)向圓盤2為圓盤狀；所述導(dǎo)向架1與所述擋板7共軸線，通過(guò)螺紋件固定連接；所述導(dǎo)向圓盤2與所述導(dǎo)向架1、所述擋板7共軸線，位于所述導(dǎo)向架1與所述擋板7之間，裝配在所述導(dǎo)向架1的內(nèi)孔中，所述導(dǎo)向圓盤2可在所述導(dǎo)向架1的內(nèi)孔中作轉(zhuǎn)動(dòng)；所述長(zhǎng)連桿5連接所述導(dǎo)向圓盤2與短連桿4；所述驅(qū)動(dòng)單元6固定于所述擋板7上，所述驅(qū)動(dòng)單元6帶有輸出軸；所述短連桿4連接所述長(zhǎng)連桿5與所述驅(qū)動(dòng)單元6的輸出軸；所述導(dǎo)向片3為多片，形狀相同且沿中心對(duì)稱分布，每一片通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接軸承一8、軸承二9、軸承三10；所述軸承一8安裝在所述導(dǎo)向架1沿中心對(duì)稱分布的滑槽中，所述軸承二9、軸承三10安裝在所述導(dǎo)向圓盤2沿中心對(duì)稱分布的滑槽中。

為了兼顧對(duì)心效果和制造安裝成本，所述導(dǎo)向片3優(yōu)選六片。

所述擋板7不僅固定驅(qū)動(dòng)單元6，還與導(dǎo)向架1形成封閉槽，供導(dǎo)向片3在其中滑動(dòng)。所述導(dǎo)向圓盤2裝配在所述導(dǎo)向架1的內(nèi)孔中，被擋板7封入導(dǎo)向架1的內(nèi)孔，導(dǎo)向圓盤2僅可在導(dǎo)向架1的內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能進(jìn)行軸向移動(dòng)。

所述短連桿4與驅(qū)動(dòng)單元6的輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)單元6在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)帶動(dòng)短連桿4進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與短連桿4另一端連接的長(zhǎng)連桿5運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)連桿5的另一端連接有導(dǎo)向圓盤2，從而完成驅(qū)動(dòng)單元6間接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向圓盤2作轉(zhuǎn)動(dòng)。