[實用新型]一種飛行器單驅動自動對心夾持機構有效
| 申請號： | 201720319030.8 | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN206734637U | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發明（設計）人： | 張延偉;鞠健;項天遠 | 申請（專利權）人： | 北京虹灣威鵬信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B64D9/00 | 分類號： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100088 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛行器 驅動 自動 對心 夾持 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛行器單驅動自動對心夾持機構，其特征在于：所述單驅動自動對心夾持機構包括導向架（1）、導向圓盤（2）、導向片（3）、短連桿（4）、長連桿（5）、驅動單元（6）、擋板（7）、軸承一（8）、軸承二（9）、軸承三（10）；所述導向架（1）、導向圓盤（2）為圓盤狀；所述導向架（1）與所述擋板（7）共軸線，通過螺紋件固定連接；所述導向圓盤（2）與所述導向架（1）、所述擋板（7）共軸線，位于所述導向架（1）與所述擋板（7）之間，裝配在所述導向架（1）的內孔中，所述導向圓盤（2）可在所述導向架（1）的內孔中作轉動；所述長連桿（5）連接所述導向圓盤（2）與短連桿（4）；所述驅動單元（6）固定于所述擋板（7）上，所述驅動單元（6）帶有輸出軸；所述短連桿（4）連接所述長連桿（5）與所述驅動單元（6）的輸出軸；所述導向片（3）為多片，形狀相同且沿中心對稱分布，每一片通過轉軸連接軸承一（8）、軸承二（9）、軸承三（10）；所述軸承一（8）安裝在所述導向架（1）沿中心對稱分布的滑槽中，所述軸承二（9）、軸承三（10）安裝在所述導向圓盤（2）沿中心對稱分布的滑槽中。
2.如權利要求1所述的飛行器單驅動自動對心夾持機構，其特征在于：所述導向片（3）為六片。
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