[實用新型]一種料片檢測機

有效

• 申請號: 201720318858.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206974918U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 姚小春;李虎;秦林杰;顏燕文
• 申請（專利權）人: 東莞市中泰模具股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 卞華欣

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，尤其是指一種料片檢測機。

背景技術

LED因具有能耗小、穩定性強、適用性強等特點，而被廣泛應用于多個領域之中，并成為了人們生活中無法替代的一種產品。而作為與LED配套，并能夠增強LED的光的使用效率和發光效率的配件，LED透鏡也隨著LED的普及而得到了廣泛的運用。

在生產LED透鏡時，如今的做法是：首先通過模具，成型出分布有多個LED透鏡的料片，再通過切割的方式把各個LED透鏡分離出來，即完成了LED透鏡的生產。通過上述方法，一張料片通常會載有幾十個的LED透鏡，這無疑增大了生產效率。

但是，由于大多LED透鏡的厚度和體積都較小，若在成型過程中受到一絲干擾，就會出現破損或者變形，從而導致該個LED透鏡不合格。而如今對于LED透鏡的檢測大多都是通過人工逐個地檢查LED透鏡，這不僅因效率過低而不得不增加人工，若LED透鏡出現了肉眼看不出的破損，還會因無法檢測出來而把該不合格品混在合格品中出售，影響了生產者的信譽。

發明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種料片檢測機，通過機械實現了自動化檢測 LED透鏡，不僅能夠極大地節省人工成本，還保證了不會出現漏檢現象，避免了廢品混入合格品中。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種料片檢測機，包括機架，所述機架設置有用于控制料片升降的升降單元，用于放置待測的料片的進料單元，用于把料片從所述升降單元推至所述進料單元的推進單元，用于對料片進行檢測的光學檢測單元，用于配合所述光學檢測單元的移動單元，用于把料片從所述進料單元夾至所述移動單元的夾持單元，用于把檢測好的料片進行下料的下料裝置。

其中，所述升降單元包括第一升降機構、第一傳感器以及上料載盒，所述第一升降機構固定設置于所述機架的上端，所述第一傳感器固定連接于所述第一升降機構，所述上料載盒滑動連接于所述第一升降機構；所述載盒的倆內側壁對稱設有多條放置槽。

進一步的，所述推進單元包括固定件以及電動推桿，所述固定件固定連接于所述第一升降機構，所述電動推桿固定連接于所述固定件。

其中，所述進料單元包括固定板、主動板、從動板以及電機驅動機構，所述固定板與所述從動板分別設有載條；所述固定板、所述主動板與所述從動板通過電機驅動機構連接。

進一步的，所述從動板裝設有用于檢測料片寬度的寬度傳感器。

其中，所述夾持單元包括機械手、第一平移機構以及滑動連接于所述第一平移機構的第二升降機構，所述機械手包括連接于所述第二升降機構的懸臂以及分別設置于所述懸臂的底部兩端的夾爪。

其中，所述移動單元包括載具、平移驅動電機以及第二平移機構，所述平移驅動電機用于驅動所述載具向垂直于所述第二平移機構的方向移動；所述載具滑動連接于所述第二平移機構；所述平移驅動電機連接于所述載具。

進一步的，所述光學檢測單元包括用于識別料片代碼的掃碼裝置、用于進行電學光學檢測的探針、第三平移機構、第四升降機構以及傳動件，所述第三平移機構固定連接于所述夾持單元，所述第四升降機構滑動連接于所述第三平移機構；所述掃碼裝置與所述探針并排連接于所述第四升降機構。

其中，所述下料裝置包括出料單元、下料載盒以及第三升降機構，所述出料單元用于放置檢測后的料片，所述出料單元與所述第三升降機構均固定連接于所述機架；所述出料單元位于所述第三升降機構的靠近所述進料單元的一側；所述下料載盒滑動連接于所述第三升降機構。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過多個單元的配合，實現了自動化完成對料片的進料、檢測以及出料，并通過光學檢測機構把不合格的LED透鏡標注出來，從而便于發現和處理；本實用新型通過自動化檢測不僅極大提高了檢測效率，從而節省了人工成本，還不會出現漏檢現象，避免了不合格的LED透鏡混入合格品中而影響了生廠家的信譽。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖。

圖2為本實用新型拆開外殼后的示意圖。

圖3為本實用新型拆開外殼后另一視角的示意圖。

圖4為本實用新型升降單元和推進單元的示意圖。

圖5為本實用新型上料載盒的示意圖。

圖6為本實用新型推進單元的示意圖。

圖7為本實用新型進料單元的示意圖。

圖8為本實用新型移動單元的示意圖。