[實用新型]一種料片檢測機

有效

• 申請號: 201720318858.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206974918U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 姚小春;李虎;秦林杰;顏燕文
• 申請（專利權）人: 東莞市中泰模具股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種料片檢測機，包括機架，其特征在于：所述機架設置有用于控制料片升降的升降單元，用于放置待測的料片的進料單元，用于把料片從所述升降單元推至所述進料單元的推進單元，用于對料片進行檢測的光學檢測單元，用于配合所述光學檢測單元的移動單元，用于把料片從所述進料單元夾至所述移動單元的夾持單元，用于把檢測好的料片進行下料的下料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種料片檢測機，其特征在于：所述升降單元包括第一升降機構、第一傳感器以及上料載盒，所述第一升降機構固定設置于所述機架的上端，所述第一傳感器固定連接于所述第一升降機構，所述上料載盒滑動連接于所述第一升降機構；所述載盒的倆內側壁對稱設有多條放置槽。

3.根據權利要求2所述的一種料片檢測機，其特征在于：所述推進單元包括固定件以及電動推桿，所述固定件固定連接于所述第一升降機構，所述電動推桿固定連接于所述固定件。

4.根據權利要求1所述的一種料片檢測機，其特征在于：所述進料單元包括固定板、主動板、從動板以及電機驅動機構，所述固定板與所述從動板分別設有載條；所述固定板、所述主動板與所述從動板通過電機驅動機構連接。

5.根據權利要求4所述的一種料片檢測機，其特征在于：所述從動板裝設有用于檢測料片寬度的寬度傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種料片檢測機，其特征在于：所述夾持單元包括機械手、第一平移機構以及滑動連接于所述第一平移機構的第二升降機構，所述機械手包括連接于所述第二升降機構的懸臂以及分別設置于所述懸臂的底部兩端的夾爪。

7.根據權利要求1所述的一種料片檢測機，其特征在于：所述移動單元包括載具、平移驅動電機以及第二平移機構，所述平移驅動電機用于驅動所述載具向垂直于所述第二平移機構的方向移動；所述載具滑動連接于所述第二平移機構；所述平移驅動電機連接于所述載具。

8.根據權利要求7所述的一種料片檢測機，其特征在于：所述光學檢測單元包括用于識別料片代碼的掃碼裝置、用于進行檢測的探針、第三平移機構、第四升降機構以及傳動件，所述第三平移機構固定連接于所述夾持單元，所述第四升降機構滑動連接于所述第三平移機構；所述掃碼裝置與所述探針并排連接于所述第四升降機構。

9.根據權利要求1所述的一種料片檢測機，其特征在于：所述下料裝置包括出料單元、下料載盒以及第三升降機構，所述出料單元用于放置檢測后的料片，所述出料單元與所述第三升降機構均固定連接于所述機架；所述出料單元位于所述第三升降機構的靠近所述進料單元的一側；所述下料載盒滑動連接于所述第三升降機構。