[實(shí)用新型]一種汽車動(dòng)力電池模組下線抓取工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720318501.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206750917U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉;鄭亮;王長(zhǎng)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山活力電動(dòng)科技有限公司;陳曉
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍,胡鋒鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車電池制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種汽車動(dòng)力電池模組下線抓取工裝。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車以電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車，對(duì)環(huán)境污染小，其發(fā)展前景被廣泛看好。動(dòng)力電池系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件，其負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并接收電機(jī)回收的多余能量。由于動(dòng)力電池需要滿足整車的電力需求，因此汽車電池模組的體積較大、重量較重，一般一個(gè)成品動(dòng)力電池大概有10公斤的重量。

目前，動(dòng)力電池成品多數(shù)都是依靠人力從流水線上搬運(yùn)到存儲(chǔ)工位，可想而知，需要耗費(fèi)較多的人力，而隨著生活成本的不斷提高，企業(yè)的用工成本也在不斷增加。采用人工搬運(yùn)的方式，用工成本對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一筆不小的開(kāi)支。而采用專用設(shè)備，如使用高精度操作機(jī)械手，同樣會(huì)受空間制約、使用條件及成本高等因素的限制，存在諸多不便，特殊情況，要廠家量身定做，成本高。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01610343475.X，申請(qǐng)日為2016年5月23日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種機(jī)械手及運(yùn)輸動(dòng)力電池包的機(jī)械系統(tǒng)；該申請(qǐng)案提供的機(jī)械手包括：支撐架、至少一個(gè)操作按鈕、托舉臂、定位靠板、鎖緊銷固定板和至少一個(gè)鎖緊銷；至少一個(gè)操作按鈕用于控制機(jī)械手搬運(yùn)動(dòng)力電池包；托舉臂用于穿過(guò)動(dòng)力電池包的底部并卡住動(dòng)力電池包，進(jìn)而托舉動(dòng)力電池包；動(dòng)力電池包靠在定位靠板上，定位塊卡在動(dòng)力電池包的殼體上；鎖緊銷固定板能沿支撐架在定位靠板與支撐架的底部之間做上下滑動(dòng)，至少一個(gè)鎖緊銷用于插入到動(dòng)力電池包的支架上。該申請(qǐng)案在通電的狀態(tài)下，可以將動(dòng)力電池包移動(dòng)到需要安裝的位置后進(jìn)行安裝，在此過(guò)程中，無(wú)需作業(yè)人員進(jìn)行搬運(yùn)，節(jié)省了勞動(dòng)力。該申請(qǐng)案提供的機(jī)械手即是一種高精度操作機(jī)械手，其雖然能夠起到自動(dòng)搬運(yùn)動(dòng)力電池包，節(jié)省勞動(dòng)力的作用，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，企業(yè)配套引進(jìn)此機(jī)械系統(tǒng)也需要一筆較大開(kāi)支，因此并不是一種性價(jià)比較高的方案。

發(fā)明內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中，成品動(dòng)力電池下線依靠人工搬運(yùn)，而動(dòng)力電池體積大、重量重，非常耗費(fèi)人力的問(wèn)題，提供了一種汽車動(dòng)力電池模組下線抓取工裝；本實(shí)用新型是結(jié)合汽車動(dòng)力電池模組結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，完全自主設(shè)計(jì)的一種簡(jiǎn)易的抓料機(jī)械手，該工裝方便實(shí)用，更重要的是制造成本較低，性價(jià)比高，不會(huì)給企業(yè)帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種汽車動(dòng)力電池模組下線抓取工裝，包括旋轉(zhuǎn)軸承、主架、線性滑軌、氣缸和機(jī)械夾手，所述的旋轉(zhuǎn)軸承與主架相連，線性滑軌沿主架的長(zhǎng)度方向鋪設(shè)；所述的氣缸和機(jī)械夾手均設(shè)置有2個(gè)，2個(gè)氣缸軸對(duì)稱設(shè)置，單個(gè)氣缸的活塞與機(jī)械夾手相連，氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾手沿線性滑軌移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的氣缸連接有一限位螺桿，該限位螺桿水平穿過(guò)機(jī)械夾手，且該限位螺桿上位于機(jī)械夾手兩側(cè)分別設(shè)置了第一限位螺母和第二限位螺母。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的氣缸下部設(shè)置有一限位螺桿，該限位螺桿水平穿過(guò)兩側(cè)機(jī)械夾手，且該限位螺桿在每一機(jī)械夾手兩側(cè)均設(shè)置了第一限位螺母和第二限位螺母。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的機(jī)械夾手包括夾持臂、承托臂和夾持件，承托臂與夾持臂固連，該承托臂遠(yuǎn)離氣缸的一端設(shè)置有一勾部；所述的夾持件與承托臂固連，該夾持件為一方形塊狀結(jié)構(gòu)，且該夾持件上設(shè)置有定位凸起。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的夾持件為鋁合金材質(zhì)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，2個(gè)氣缸均與主架相連，且2個(gè)氣缸之間通過(guò)固定螺栓相連。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的線性滑軌為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，該線性滑軌上開(kāi)設(shè)有方形凹槽，機(jī)械夾手上設(shè)置有凸起，機(jī)械夾手通過(guò)將凸起插入凹槽中與線性滑軌形成配合。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的主架上設(shè)置有氣缸防護(hù)罩，在該氣缸防護(hù)罩上設(shè)置有把手。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種汽車動(dòng)力電池模組下線抓取工裝，其通過(guò)兩軸對(duì)稱設(shè)置的氣缸，帶動(dòng)機(jī)械夾手沿線性滑軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車動(dòng)力電池成品的下線搬運(yùn)，解決了人工搬運(yùn)耗費(fèi)人力的問(wèn)題，且本實(shí)用新型的抓取工裝是完全自主設(shè)計(jì)的一種簡(jiǎn)易的抓料機(jī)械手，方便實(shí)用，制造成本較低，性價(jià)比高，不會(huì)給企業(yè)帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)；