[實用新型]一種汽車動力電池模組下線抓取工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720318501.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206750917U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉;鄭亮;王長江
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山活力電動科技有限公司;陳曉
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍,胡鋒鋒

1.一種汽車動力電池模組下線抓取工裝，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)軸承(1)、主架(21)、線性滑軌(22)、氣缸(3)和機(jī)械夾手，所述的旋轉(zhuǎn)軸承(1)與主架(21)相連，線性滑軌(22)沿主架(21)的長度方向鋪設(shè)；所述的氣缸(3)和機(jī)械夾手均設(shè)置有2個，2個氣缸(3)軸對稱設(shè)置，單個氣缸(3)的活塞(31)與機(jī)械夾手相連，氣缸(3)帶動機(jī)械夾手沿線性滑軌(22)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車動力電池模組下線抓取工裝，其特征在于：所述的氣缸(3)連接有一限位螺桿(5)，該限位螺桿(5)水平穿過機(jī)械夾手，且該限位螺桿(5)上位于機(jī)械夾手兩側(cè)分別設(shè)置了第一限位螺母(51)和第二限位螺母(52)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車動力電池模組下線抓取工裝，其特征在于：所述的氣缸(3)下部設(shè)置有一限位螺桿(5)，該限位螺桿(5)水平穿過兩側(cè)機(jī)械夾手，且該限位螺桿(5)在每一機(jī)械夾手兩側(cè)均設(shè)置了第一限位螺母(51)和第二限位螺母(52)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種汽車動力電池模組下線抓取工裝，其特征在于：所述的機(jī)械夾手包括夾持臂(61)、承托臂(62)和夾持件(63)，承托臂(62)與夾持臂(61)固連，該承托臂(62)遠(yuǎn)離氣缸(3)的一端設(shè)置有一勾部；所述的夾持件(63)與承托臂(62)固連，該夾持件(63)為一方形塊狀結(jié)構(gòu)，且該夾持件(63)上設(shè)置有定位凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車動力電池模組下線抓取工裝，其特征在于：所述的夾持件(63)為鋁合金材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車動力電池模組下線抓取工裝，其特征在于：2個氣缸(3)均與主架(21)相連，且2個氣缸(3)之間通過固定螺栓(4)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車動力電池模組下線抓取工裝，其特征在于：所述的線性滑軌(22)為長條形結(jié)構(gòu)，該線性滑軌(22)上開設(shè)有方形凹槽，機(jī)械夾手上設(shè)置有凸起，機(jī)械夾手通過將凸起插入凹槽中與線性滑軌(22)形成配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車動力電池模組下線抓取工裝，其特征在于：所述的主架(21)上設(shè)置有氣缸防護(hù)罩，在該氣缸防護(hù)罩上設(shè)置有把手(23)。