[實(shí)用新型]一種沖壓機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720318273.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206811018U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚小春;李虎;秦林杰;王濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市中泰模具股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/11
• 分類號(hào): B21D43/11;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 肖冬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鈑金沖壓設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沖壓機(jī)械手。

背景技術(shù)

沖壓，指的是通過(guò)模具對(duì)毛坯施加壓力，使得毛坯產(chǎn)生變形或者分立，從而獲得規(guī)定尺寸、形狀和性能的加工方法。由于加工通常是在常溫下進(jìn)行的，所以也稱為冷沖壓。

對(duì)于鈑金沖壓加工的過(guò)程中，需要通過(guò)多次沖壓來(lái)成型產(chǎn)品，即通過(guò)設(shè)置多個(gè)模具，鈑金板在多個(gè)工位之間進(jìn)行多次沖壓。傳統(tǒng)的做法，是通過(guò)人工搬運(yùn)鈑金板，但是由于鈑金板尺寸大、重量大的特點(diǎn)，使得搬運(yùn)的工作效率低下，增加人工成本。難以保證沖壓的質(zhì)量。目前，市面上存在一些搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，能夠解決人工搬運(yùn)鈑金板的缺點(diǎn)，但當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)連同鈑金板快速下落，容易導(dǎo)致工作人員受傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種沖壓機(jī)械手，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，減少處于搬運(yùn)過(guò)程中的鈑金板快速下落的情況發(fā)生。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下：一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接；所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有橫桿，所述橫桿與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述橫桿設(shè)有若干支臂，所述支臂設(shè)有卡爪；所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有氣缸，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有與氣缸相配合的固定架，所述氣缸與固定架滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述氣缸的一側(cè)設(shè)有氣閥。

進(jìn)一步的，所述氣缸的另一側(cè)設(shè)有消聲器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架的一端設(shè)有儲(chǔ)氣罐、調(diào)壓過(guò)濾器、調(diào)壓閥以及電磁閥，所述儲(chǔ)氣罐與調(diào)壓閥的一端連接，所述調(diào)壓閥的另一端與調(diào)壓過(guò)濾器的一端連接，所述調(diào)壓過(guò)濾器的另一端與電磁閥的一端連接，所述電磁閥的另一端與氣閥連接。

進(jìn)一步的，所述卡爪設(shè)置有十字連接件，所述十字連接件與支臂固定連接；所述卡爪設(shè)有上夾邊和下夾邊，所述上夾邊和下夾邊的前端向外彎折成翻邊，所述上夾邊和下夾邊圍成有夾槽。

進(jìn)一步的，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有第一擋板，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有第二擋板，所述第一擋板以及第二擋板均設(shè)有兩個(gè)緩沖塊。

進(jìn)一步的，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的絲桿、裝設(shè)于所述絲桿的螺母和與所述螺母固定連接的安裝座，所述橫桿與安裝座連接。

進(jìn)一步的，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的第一齒輪和與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一齒條與所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、與所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的第二齒輪和與所述第二齒輪嚙合的第二齒條，所述第二齒條與所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果：所述卡爪通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向上的移動(dòng)，從而將鈑金板卡緊并搬運(yùn)到?jīng)_壓裝置上，避免人工搬運(yùn)，減少人工成本；所述若干支臂能夠同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)卡爪對(duì)多塊鈑金板進(jìn)行卡緊和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)多塊鈑金板同時(shí)沖壓，提高工作效率；所述氣缸用于減輕Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載負(fù)擔(dān)，有利于延長(zhǎng)Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。若Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，所述氣缸仍可以對(duì)橫桿、伸縮桿以及搬運(yùn)中的鈑金板施加作用力，達(dá)到緩沖的作用，防止橫桿、支臂、卡爪以及鈑金板快速跌落，保證了工作人員的操作安全。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2所述A的放大示意圖。

圖4是圖2所述B的放大示意圖。

圖5是圖2所述C的放大示意圖。

圖6是圖2所述D的放大示意圖。

圖1至圖6中的附圖標(biāo)記說(shuō)明：