[實用新型]一種沖壓機械手

有效

• 申請號: 201720318273.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206811018U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 姚小春;李虎;秦林杰;王濤
• 申請（專利權）人: 東莞市中泰模具股份有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 肖冬

1.一種沖壓機械手，其特征在于：包括機架，所述機架的兩側對稱設置有X軸驅動機構、Y軸驅動機構和Z軸驅動機構，所述Y軸驅動機構與Z軸驅動機構滑動連接，所述Z軸驅動機構與X軸驅動機構滑動連接；所述X軸驅動機構設有橫桿，所述橫桿與X軸驅動機構活動連接，所述橫桿設有若干支臂，所述支臂設有卡爪；所述Z軸驅動機構的兩側均設有氣缸，所述Z軸驅動機構靠近X軸驅動機構的兩側設有與氣缸相配合的固定架，所述氣缸與固定架滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述氣缸的一側設有氣閥。

3.根據權利要求2所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述氣缸的另一側設有消聲器。

4.根據權利要求2所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述機架的一端設有儲氣罐、調壓過濾器、調壓閥以及電磁閥，所述儲氣罐與調壓閥的一端連接，所述調壓閥的另一端與調壓過濾器的一端連接，所述調壓過濾器的另一端與電磁閥的一端連接，所述電磁閥的另一端與氣閥連接。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述卡爪設置有十字連接件，所述十字連接件與支臂固定連接；所述卡爪設有上夾邊和下夾邊，所述上夾邊和下夾邊的前端向外彎折成翻邊，所述上夾邊和下夾邊圍成有夾槽。

6.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述Z軸驅動機構的兩端均設有第一擋板，所述Y軸驅動機構的兩端均設有第二擋板，所述第一擋板以及第二擋板均設有兩個緩沖塊。

7.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述X軸驅動機構包括第一電機、與所述第一電機驅動連接的絲桿、裝設于所述絲桿的螺母和與所述螺母固定連接的安裝座，所述橫桿與安裝座連接。

8.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述Y軸驅動機構包括第二電機、與所述第二電機驅動連接的第一齒輪和與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一齒條與所述Z軸驅動機構驅動連接。

9.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述Z軸驅動機構包括第三電機、與所述第三電機驅動連接的第二齒輪和與所述第二齒輪嚙合的第二齒條，所述第二齒條與所述X軸驅動機構驅動連接。