[實用新型]一種用于裝配框類零件的機械手及其治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720317692.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206747930U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 李虹華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市小寶機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44380
• 代理人: 黃美成,吳雅麗

1.一種用于裝配框類零件的機械手治具，其特征在于，包括基座、抓框裝置和推框裝置，所述抓框裝置包括第一氣缸、控制芯塊、相互配合用于抓取框類零件邊框的內(nèi)機械爪和外機械爪，所述基座上設有導孔，所述內(nèi)機械爪和外機械爪上均設有導正滑塊，所述導正滑塊與所述導孔滑動配合，所述第一氣缸設置在基座的上蓋板上，所述控制芯塊設置在第一氣缸的氣缸軸上，所述控制芯塊上設有用于驅(qū)動內(nèi)機械爪和外機械爪內(nèi)外相對移動的凸輪結(jié)構(gòu)，所述基座上還設有使內(nèi)機械爪和外機械爪復位的復位彈簧，所述第一氣缸驅(qū)動控制芯塊移動，控制芯塊通過凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動內(nèi)機械爪和外機械爪內(nèi)外相對移動，從而抓取或松開框類零件；

所述推框裝置包括第二氣缸、推框圈和連接板，所述第二氣缸設置在基座的上蓋板上，所述第二氣缸的氣缸軸通過連接板與推框圈連接，所述第二氣缸驅(qū)動連接板和推框圈移動，從而推出框類零件以完成裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于裝配框類零件的機械手治具，其特征在于，所述內(nèi)機械爪和外機械爪的數(shù)量均為4個，分別用于抓取框類零件的四個邊框，所述控制芯塊的四周側(cè)面均對應設有凸輪結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于裝配框類零件的機械手治具，其特征在于，所述內(nèi)機械爪和外機械爪上還設有軸承，所述軸承與控制芯塊上的凸輪結(jié)構(gòu)滾動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于裝配框類零件的機械手治具，其特征在于，所述第二氣缸數(shù)量為二個，同步動作，分布于第一氣缸的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于裝配框類零件的機械手治具，其特征在于，所述機械手治具還包括壓卡腳裝置， 所述壓卡腳裝置包括第三氣缸、推片和推片聯(lián)動板，所述第三氣缸設置在基座的上蓋板上，所述第三氣缸的氣缸軸與推片聯(lián)動板固定連接，所述推片設置在推片聯(lián)動板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于裝配框類零件的機械手治具，其特征在于，所述第三氣缸數(shù)量為二個，且同步動作，分布于第一氣缸的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于裝配框類零件的機械手治具，其特征在于，所述第三氣缸為螺牙氣缸。

8.一種用于裝配框類零件的機械手，其特征在于，包括X-Z軸工作臺和權(quán)利要求1-7任一項所述的機械手治具，所述機械手治具設置在Z軸工作臺上。