[實用新型]用于送餐的四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720317423.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206704541U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 陳鑫;文春海;李洲;李祥光
• 申請（專利權）人: 武漢商學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 胡茵夢

技術領域

本實用新型涉及無人機領域。更具體地說，本實用新型涉及一種用于送餐的四旋翼無人機。

背景技術

隨著手機、電話、網絡等通訊技術的普及，外賣已經成為了人們日常生活中不可缺少的服務項目，給人們的工作生活帶來了諸多方便。通過預定外賣，人們大量地減少了就餐時間，提高了工作效率和生活質量。然而，現在的外賣主要依靠人工派送，一些外賣人員為搶時間、搶速度，易忽視道路交通安全，給送餐員、路上的行人帶來了風險；同時，在一些大的城市，在就餐時間往往會存在較嚴重的交通阻塞，人工派送的時間往往難以保證，使消費者錯過最佳用餐時間。

目前市場上無人機按應用領域主要分為軍用和民用，軍用方面，無人機的作用主要是將其作為偵察機和靶機使用。民用方面，則主要應用于航拍、測繪、植保等領域，將現有的無人機應用在外賣運輸上，主要存在以下不足：

(1)固定翼無人機

1)起飛距離長，城市內難以找到合適的起飛、降落地點；

2)飛行時有最低速度限制，不適合在復雜的城市建筑中飛行；

3)運載空間狹小，不適合外賣的運輸；

(2)多旋翼無人機

1)續航能力差，電池需要充電時間長；

2)目前的無人機抗風雨能力差，不能在惡劣的風雨天氣里派送；

3)現有的無人機沒有專門的放置食品的位置，運輸食品容易潑灑和傾倒，在運輸中食品易冷卻，導致口感變差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于送餐的四旋翼無人機，包括多個放置飯盒的凹槽，保證了送餐過程中外賣不會發生潑灑和傾倒的同時提高了整體的保溫性能。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種用于送餐的四旋翼無人機，包括：

機身；

送餐柜，其頂部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜通過所述固定部設置在所述機身的下方，所述送餐柜包括：

送餐柜本體，其內部上下間距水平卡設多塊第一隔板，以將所述送餐柜本體分隔成多個空腔，每個所述空腔內設有與其形狀相適配的抽屜，所述抽屜內豎直卡設多塊第二隔板，以將所述抽屜分隔成多個凹槽。

優選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機中，所述機身和所述送餐柜本體的表面均涂有Teflon AF疏水涂層。

優選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機中，所述機身的每個旋翼下方均設有電機，所述電機通過電樞軸頂部與所述旋翼固定連接，所述電機具有密封的圓筒形外殼，且所述外殼的軸線與所述電樞軸的軸線重合，所述電機的后端軸承處設置有一軸承托盤，所述軸承托盤和所述外殼的底部之間形成一密閉空間，所述電樞軸位于所述后端軸承的下部上套設一散熱風扇，貫穿所述軸承托盤設有多個透氣孔，所述外殼的上部分設置有多個通風口，當所述散熱風扇轉動時，產生氣流并通過所述透氣孔和所述通風口與外部形成循環。

優選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機中，所述通風口的上方設置有用于擋雨水的第二擋板。

優選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機中，沿所述透氣孔周向貫穿所述軸承托盤設有多個第一通孔，穿過所述第一通孔設有限位桿，每個所述透氣孔周向設置的所述限位桿靠近所述軸承托盤上表面的一端共同固接一密封蓋，所述限位桿靠近所述軸承托盤下表面的一端水平設有限位塊，其中，所述密封蓋選擇性的將所述透氣孔及其圓周的第一通孔封住，所述限位塊的長度大于所述第一通孔的直徑。

優選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機中，所述限位塊的頂部覆設有第一磁鐵，所述軸承托盤的底部位于所述第一磁鐵正上方設有第二磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵之間相吸，且其吸引力小于所述密封蓋及其周邊的所述限位桿的總重量。

優選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機中，所述電機的前端軸承為防水性深溝球軸承、后端軸承為推力球軸承。

優選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機中，還包括：

防撞裝置，所述防撞裝置包括：

套筒，其固定套設在所述電機的外殼上；

第一環形擋板，其與所述套筒同軸設置，所述第一環形擋板與所述套筒之間通過多根連接桿固定連接，所述連接桿水平設置，且任意相鄰兩個連接桿等間隔設置的；

第二環形擋板，其半徑大于所屬旋翼的長度，所述第二環形擋板與所述第一環形擋板同軸設置，且與所述第一環形擋板位于同一水平面上，所述第二環形擋板與所述第一環形擋板之間通過多根等間隔設置的氣彈簧固定連接。