[實用新型]用于送餐的四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720317423.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206704541U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 陳鑫;文春海;李洲;李祥光
• 申請（專利權）人: 武漢商學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 胡茵夢

1.一種用于送餐的四旋翼無人機，其具有四旋翼結構，其特征在于，包括：

機身，所述機身的每個旋翼下方均設有電機，所述電機通過電樞軸頂部與所述旋翼固定連接，所述電機具有密封的圓筒形外殼，且所述外殼的軸線與所述電樞軸的軸線重合，所述電機的后端軸承處設置有一軸承托盤，所述軸承托盤和所述外殼的底部之間形成一密閉空間，所述電樞軸位于所述后端軸承的下部上套設一散熱風扇，貫穿所述軸承托盤設有多個透氣孔，所述外殼的上部分設置有多個通風口，當所述散熱風扇轉動時，產生氣流并通過所述透氣孔和所述通風口與外部形成循環；

送餐柜，其頂部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜通過所述固定部設置在所述機身的下方，所述送餐柜包括：

送餐柜本體，其內部上下間距水平卡設多塊第一隔板，以將所述送餐柜本體分隔成多個空腔，每個所述空腔內設有與其形狀相適配的抽屜，所述抽屜內豎直卡設多塊第二隔板，以將所述抽屜分隔成多個凹槽。

2.如權利要求1所述的用于送餐的四旋翼無人機，其特征在于，所述機身和所述送餐柜本體的表面均涂有Teflon AF疏水涂層。

3.如權利要求1所述的用于送餐的四旋翼無人機，其特征在于，所述通風口的上方設置有用于擋雨水的第二擋板。

4.如權利要求3所述的用于送餐的四旋翼無人機，其特征在于，沿所述透氣孔周向貫穿所述軸承托盤設有多個第一通孔，穿過所述第一通孔設有限位桿，每個所述透氣孔周向設置的所述限位桿靠近所述軸承托盤上表面的一端共同固接一密封蓋，所述限位桿靠近所述軸承托盤下表面的一端水平設有限位塊，其中，所述密封蓋選擇性的將所述透氣孔及其圓周的第一通孔封住，所述限位塊的長度大于所述第一通孔的直徑。

5.如權利要求4所述的用于送餐的四旋翼無人機，其特征在于，所述限位塊的頂部覆設有第一磁鐵，所述軸承托盤的底部位于所述第一磁鐵正上方設有第二磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵之間相吸，且其吸引力小于所述密封蓋及其周邊的所述限位桿的總重量。

6.如權利要求1所述的用于送餐的四旋翼無人機，其特征在于，所述電機的前端軸 承為防水性深溝球軸承、后端軸承為推力球軸承。

7.如權利要求1所述的用于送餐的四旋翼無人機，其特征在于，還包括：

防撞裝置，所述防撞裝置包括：

套筒，其固定套設在所述電機的外殼上；

第一環形擋板，其與所述套筒同軸設置，所述第一環形擋板與所述套筒之間通過多根連接桿固定連接，所述連接桿水平設置，且任意相鄰兩個連接桿等間隔設置的；

第二環形擋板，其半徑大于所屬旋翼的長度，所述第二環形擋板與所述第一環形擋板同軸設置，且與所述第一環形擋板位于同一水平面上，所述第二環形擋板與所述第一環形擋板之間通過多根等間隔設置的氣彈簧固定連接。

8.如權利要求7所述的用于送餐的四旋翼無人機，其特征在于，所述第二環形擋板的外側沿圓周設有弧形凸起。