[實用新型]察打一體無人機

有效

• 申請號: 201720317332.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206634199U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 薛堃
• 申請（專利權）人: 深圳市輕準科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C5/10;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 葛勤

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其是指一種察打一體無人機。

背景技術

現有的察打一體無人機，往往體型巨大，配套設備繁雜，而且起降場地要求高，察打效費比很低，而且這類察打無人機，對戰略級、戰役級偵查打擊性能優越，卻不適用于戰術級察打，然而現代戰爭中，小規模的戰術級沖突較為常見，而在這類沖突中，作戰單位級別通常為排、班、火力組或單車，甚至到單兵及獨立武器裝備等，作戰單位越小，隱蔽性越高，因此，需要單兵可攜帶的小目標察打一體無人機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可由發射筒發射的可折疊的察打一體小型無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種察打一體無人機，包括光電艙、動力系統、機身、第一翼組、第二翼組和垂直翼，所述機身的一端與所述動力系統的一端連接，所述動力系統的另一端與所述光電艙連接，所述第一翼組可折疊地設置于所述機身的一端，所述第二翼組可折疊地設置于機身的另一端，所述第二翼組展開后呈“>”形，所述第一翼組和第二翼組設置于機身的同一側，所述垂直翼可折疊地設置于機身的另一端，位于第二翼組的對側，所述垂直翼垂直于水平面；所述光電艙內部設有設備容置腔，所述機身內部設有載荷容置腔。

進一步的，所述第一翼組包括第一連接件、第一上翼片和第一下翼片，所述第一連接件與機身固接，所述第一連接件上設有圓柱形的凸臺，所述第一上翼片和第一下翼片的一端均設有翼片軸孔，所述第一上翼片和第一下翼片通過翼片軸孔套接于所述凸臺上，第一上翼片與第一連接件之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一上翼片和第一連接件固接，第一下翼片與第一連接件之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一下翼片和第一連接件固接；

所述第二翼組包括第二連接件、第二上翼片和第二下翼片，所述第二連接件與機身固接，所述第二連接件上設有圓柱形的凸臺，所述第二上翼片和第二下翼片的一端均設有翼片軸孔，所述第二上翼片和第二下翼片通過翼片軸孔套接于所述凸臺上，第二上翼片與第二連接件之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二上翼片和第二連接件固接，第二下翼片與第二連接件之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二下翼片和第二連接件固接。

進一步的，所述第一翼組的第一上翼片和第一下翼片的外側的后緣均設有副翼，所述副翼與第一上翼片和第一下翼片樞接；

所述第二翼組的第二上翼片和第二下翼片的后緣設有襟翼，所述襟翼與第二上翼片和第二下翼片樞接。

進一步的，所述垂直翼通過垂直翼樞接件與所述機身樞接，所述垂直翼樞接件套接有彈性件，所述彈性件的兩端分別與垂直翼和機身固接，所述機身的另一端沿機身軸線方向設有凹槽，所述凹槽形狀與所述垂直翼適配。

進一步的，所述第二翼組的第二上翼片和第二下翼片的夾角為120-140度。

進一步的，所述第二翼組的翼片的長度大于第一翼組的翼片的長度。

進一步的，所述第二翼組的翼片的寬度小于第一翼組的翼片的寬度。

進一步的，所述動力系統包括定子、轉子和槳片，所述定子的一端與所述機身相連，另一端與所述光電艙相連，所述轉子可轉動地套接于定子，所述轉子的外側相對的兩邊設有凸起，所述槳片樞接于所述凸起。

進一步的，所述動力系統的定子沿軸心設有通孔，所述通孔內穿有線纜。

進一步的，所述機身的側面設有開孔，所述開孔內設有攝像設備。

本實用新型的有益效果在于：提供一種小型察打一體無人機，機翼和尾翼可向機身方向旋轉折疊，收束于機身表面，同側設置的第一翼組和第二翼組使機身獲得更大更合理的容納空間，發射前無人機收納于發射筒中，發射后，機翼和尾翼在彈性件的作用下展開并鎖定，保持穩定的飛行姿態，無人機前端設有光電艙，內部設有攝像設備和激光制導設備，通過光電艙的攝像設備追蹤目標，鎖定目標后，可以通過在機身內部安裝的武器自毀以對目標進行打擊。

附圖說明

下面結合附圖詳述本實用新型的具體結構

圖1為本實用新型的無人機展開姿態示意圖；

圖2為本實用新型的無人機收束姿態示意圖；

圖3為本實用新型的無人機的動力系統局部結構示意圖；

圖4為本實用新型的無人機的底部結構示意圖；

圖5為本實用新型的無人機第二翼組結構示意圖；

1-光電艙；2-動力系統；3-機身；4-第一翼組；5-第二翼組；6-垂直翼；7-開孔；