[實用新型]察打一體無人機

有效

• 申請號: 201720317332.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206634199U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 薛堃
• 申請（專利權）人: 深圳市輕準科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C5/10;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 葛勤

1.一種察打一體無人機，其特征在于：包括光電艙、動力系統、機身、第一翼組、第二翼組和垂直翼，所述機身的一端與所述動力系統的一端連接，所述動力系統的另一端與所述光電艙連接，所述第一翼組可折疊地設置于所述機身的一端，所述第二翼組可折疊地設置于機身的另一端，所述第二翼組展開后呈“>”形，所述第一翼組和第二翼組設置于機身的同一側，所述垂直翼可折疊地設置于機身的另一端，位于第二翼組的對側，所述垂直翼垂直于水平面；所述光電艙內部設有設備容置腔，所述機身內部設有載荷容置腔。

2.如權利要求1所述的察打一體無人機，其特征在于：所述第一翼組包括第一連接件、第一上翼片和第一下翼片，所述第一連接件與機身固接，所述第一連接件上設有圓柱形的凸臺，所述第一上翼片和第一下翼片的一端均設有翼片軸孔，所述第一上翼片和第一下翼片通過翼片軸孔套接于所述凸臺上，第一上翼片與第一連接件之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一上翼片和第一連接件固接，第一下翼片與第一連接件之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一下翼片和第一連接件固接；

所述第二翼組包括第二連接件、第二上翼片和第二下翼片，所述第二連接件與機身固接，所述第二連接件上設有圓柱形的凸臺，所述第二上翼片和第二下翼片的一端均設有翼片軸孔，所述第二上翼片和第二下翼片通過翼片軸孔套接于所述凸臺上，第二上翼片與第二連接件之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二上翼片和第二連接件固接，第二下翼片與第二連接件之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二下翼片和第二連接件固接。

3.如權利要求2所述的察打一體無人機，其特征在于：所述第一翼組的第一上翼片和第一下翼片的外側的后緣均設有副翼，所述副翼與第一上翼片和第一下翼片樞接；

所述第二翼組的第二上翼片和第二下翼片的后緣設有襟翼，所述襟翼與第二上翼片和第二下翼片樞接。

4.如權利要求3所述的察打一體無人機，其特征在于：所述垂直翼通過垂直翼樞接件與所述機身樞接，所述垂直翼樞接件套接有彈性件，所述彈性件的兩端分別與垂直翼和機身固接，所述機身的另一端沿機身軸線方向設有凹槽，所述凹槽形狀與所述垂直翼適配。

5.如權利要求4所述的察打一體無人機，其特征在于：所述第二翼組的第二上翼片和第二下翼片的夾角為120-140度。

6.如權利要求5所述的察打一體無人機，其特征在于：所述第二翼組的翼片的長度大于第一翼組的翼片的長度。

7.如權利要求6所述的察打一體無人機，其特征在于：所述第二翼組的翼片的寬度小于第一翼組的翼片的寬度。

8.如權利要求1到7任意一項所述的察打一體無人機，其特征在于：所述動力系統包括定子、轉子和槳片，所述定子的一端與所述機身相連，另一端與所述光電艙相連，所述轉子可轉動地套接于定子，所述轉子的外側相對的兩邊設有凸起，所述槳片樞接于所述凸起。

9.如權利要求8所述的察打一體無人機，其特征在于：所述動力系統的定子沿軸心設有通孔，所述通孔內穿有線纜。

10.如權利要求9所述的察打一體無人機，其特征在于：所述機身的側面設有開孔，所述開孔內設有攝像設備。