[實用新型]傳動控制裝置

有效

• 申請號: 201720317278.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206914430U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 金衛星;陸利強;章呈杰;張福祥
• 申請（專利權）人: 星光農機股份有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D11/04
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種用于履帶行式收割機的傳動裝置。

背景技術

履帶較車輪而言與地面接觸的面積較大、單位面積受力小，使得車輛不易下陷，因此不會破壞犁底層，具有良好的水田行走性能，故被廣泛應用于農用機械中，例如收割機、耕田機等。液壓傳動的履帶式收割機，其傳動控制系統包括液壓泵。液壓泵靠發動機驅動，從液壓箱中吸入油液，形成壓力油排出并送至控制兩個履帶輪行走的馬達，從而實現收割機的行走控制?，F有的液壓傳動履帶式收割機，通過控制兩個馬達以相同的轉速和方向轉動，可以實現收割機的前后行走；通過控制兩個馬達以不同的轉速或者不同的方向轉動，可以實現收割機的轉向行走。通過對液壓泵控制板的操作，可以控制其輸出至馬達的油壓，從而對馬達的轉速和轉向進行控制。液壓泵控制板的轉動角度和方向可以對馬達進行控制：液壓泵控制板的轉動方向相應控制馬達的轉動方向，液壓泵的轉動角度的大小相應控制馬達的轉速。

現有技術的液壓傳動履帶式收割機具有下述兩種控制方式：

第一種為單桿行走、雙桿轉向控制方式：采用一個操作桿同時對控制兩個馬達的液壓泵控制板進行操作來控制收割機的前進或者后退；另外采用兩個操作桿分別對控制兩個馬達的液壓泵控制板進行操作來控制收割機的轉向。

第二種為單桿行走、單桿轉向控制方式：采用一個操作桿同時對控制兩個馬達的液壓泵控制板進行操作來控制收割機的前進或者后退；另外采用一個操作桿分別對控制兩個馬達的液壓泵控制板進行操作來控制收割機的轉向。

第一種控制方式下需要駕駛員在三個操作桿之間切換操作，對于僅有兩只手的駕駛員來講操控性顯然是很差的。

第二種控制方式下只能在原地等速轉向：兩個履帶輪分別以相同的速度、相反轉動來實現轉向，并且轉向結束以后履帶輪不能自動地回到轉向前的行駛速度，轉彎速度過快，比較危險，并且駕駛體驗。

實用新型內容

本實用新型提出了為解決上述技術問題提出一種能夠實現單桿操作收割機，實現兩個履帶輪以不同速度大小進行轉彎的傳動裝置。

一種傳動控制裝置，其特征在于：包括第一馬達、第二馬達、傳動箱、變速操作結構、轉向操作結構；所述轉向操作結構包括控制器、控制電機、轉向信號輸入裝置，所述轉向信號輸入裝置與所述控制器電連接，所述控制器與所述控制電機電連接；所述傳動箱包括用于連接所述變速操作結構的第一輸入接口、用于電連接所述轉向操作結構的第二輸入接口、用于連接所述第一馬達的第一輸出接口、用于連接所述第二馬達的第二輸出接口；所述變速操作結構安裝于所述第一輸入接口，所述傳動箱通過所述第一輸出接口與所述第一馬達傳動連接，所述傳動箱通過所述第二輸出接口與所述第二馬達傳動連接；所述變速操作結構用于控制所述第一馬達和所述第二馬達，使得所述第一馬達和所述第二馬達以相同的速度運轉，所述控制電機用于控制所述第一馬達和所述第二馬達中的一個，使得所述第一馬達和所述第二馬達以不同的速度運轉。

作為優選，包括用于控制第一馬達的第一液壓泵、用于控制第二馬達的第二液壓泵；所述傳動箱的第一輸出接口安裝有第一傳動控制結構，所述傳動箱的第二輸出接口安裝有第二傳動控制結構；所述第一傳動控制結構與所述第一液壓泵的第一泵控制結構傳動連接，所述第二傳動控制結構與所述第二液壓泵的第二泵控制結構傳動連接；所述第一泵控制結構包括能夠圍繞固定的軸心轉動的第一泵控制件，所述第二泵控制結構包括能夠圍繞固定的軸心轉動的第二泵控制件；所述第一泵控制件連接至所述傳動箱的第一輸出接口，所述第二泵控制件連接至所述傳動箱的第二輸出接口；所述變速操作結構控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它們朝著相反的方向轉動相同角度；所述控制電機控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它們其中之一轉動的同時保持另一個靜止。

作為優選，所述第一傳動控制結構包括能夠圍繞固定的軸心轉動的第一傳動控制件，所述第二傳動控制結構包括能夠圍繞固定的軸心轉動的第二傳動控制件；所述第一泵控制件與所述第一傳動控制件通過第一連桿連接，所述第二泵控制件與所述第二傳動控制件通過第二連桿連接。