[實用新型]傳動控制裝置

有效

• 申請號: 201720317278.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206914430U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 金衛星;陸利強;章呈杰;張福祥
• 申請（專利權）人: 星光農機股份有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D11/04
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

1.一種傳動控制裝置，其特征在于：包括第一馬達、第二馬達、傳動箱、變速操作結構、轉向操作結構；所述轉向操作結構包括控制器、控制電機、轉向信號輸入裝置，所述轉向信號輸入裝置與所述控制器電連接，所述控制器與所述控制電機電連接；所述傳動箱包括用于連接所述變速操作結構的第一輸入接口、用于電連接所述轉向操作結構的第二輸入接口、用于連接所述第一馬達的第一輸出接口、用于連接所述第二馬達的第二輸出接口；所述變速操作結構安裝于所述第一輸入接口，所述傳動箱通過所述第一輸出接口與所述第一馬達傳動連接，所述傳動箱通過所述第二輸出接口與所述第二馬達傳動連接；所述變速操作結構用于控制所述第一馬達和所述第二馬達，使得所述第一馬達和所述第二馬達以相同的速度運轉，所述控制電機用于控制所述第一馬達和所述第二馬達中的一個，使得所述第一馬達和所述第二馬達以不同的速度運轉。

2.根據權利要求1所述的一種傳動控制裝置，其特征在于：包括用于控制第一馬達的第一液壓泵、用于控制第二馬達的第二液壓泵；所述傳動箱的第一輸出接口安裝有第一傳動控制結構，所述傳動箱的第二輸出接口安裝有第二傳動控制結構；所述第一傳動控制結構與所述第一液壓泵的第一泵控制結構傳動連接，所述第二傳動控制結構與所述第二液壓泵的第二泵控制結構傳動連接；所述第一泵控制結構包括能夠圍繞固定的軸心轉動的第一泵控制件，所述第二泵控制結構包括能夠圍繞固定的軸心轉動的第二泵控制件；所述第一泵控制件連接至所述傳動箱的第一輸出接口，所述第二泵控制件連接至所述傳動箱的第二輸出接口；所述變速操作結構控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它們朝著相反的方向轉動相同角度；所述控制電機控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它們其中之一轉動的同時保持另一個靜止。

3.根據權利要求2所述的一種傳動控制裝置，其特征在于：所述第一傳動控制結構包括能夠圍繞固定的軸心轉動的第一傳動控制件，所述第二傳動控制結構包括能夠圍繞固定的軸心轉動的第二傳動控制件；所述第一泵控制件與所述第一傳動控制件通過第一連桿連接，所述第二泵控制件與所述第二傳動控制件通過第二連桿連接。

4.根據權利要求3所述的一種傳動控制裝置，其特征在于：所述傳動箱內包括變速控制輸入結構、轉向控制輸入結構、控制輸出結構、以及傳動組件；所述傳動組件包括能夠圍繞其軸心轉動的第一滑槽和能夠圍繞其軸心轉動的第二滑槽；所述變速控制輸入結構用于控制所述第一滑槽和所述第二滑槽同時轉動，所述控制電機的驅動輸出端與所述轉向控制輸入結構傳動連接并且通過所述轉向控制輸入結構控制所述第一滑槽和所述第二滑槽中的其中一個轉動的同時保持另一個靜止；所述控制輸出結構包括第一滑塊和第二滑塊；所述第一滑塊與所述第一傳動控制件連接，使得當所述第一滑塊在所述第一滑槽中滑動時所述第一傳動控制件圍繞其軸心轉動；所述第二滑塊與所述第二傳動控制件連接，使得當所述第二滑塊在所述第二滑槽中滑動時所述第二傳動控制件圍繞其軸心轉動。

5.根據權利要求4所述的一種傳動控制裝置，其特征在于：所述轉向控制輸入結構用于控制所述第一滑槽和所述第二滑槽的軸心相互靠近，并且在相互靠近的過程中其中一個滑槽的軸心保持靜止；所述第一滑塊的運動軌跡為以所述第一傳動控制件的軸心為圓心的圓形軌跡；所述第二滑塊的運動軌跡為以所述第二傳動控制件的軸心為圓心的圓形軌跡。

6.根據權利要求5所述的一種傳動控制裝置，其特征在于：所述變速控制輸入結構包括變速轉軸、設置在所述變速轉軸上的第一連接組件和第二連接組件；所述變速操作結構與所述變速轉軸傳動連接用于控制所述變速轉軸轉動；所述第一連接組件與所述第一滑槽連接，使得變速轉軸轉動時所述第一連接組件能夠推動所述第一滑槽圍繞其軸心在垂直于所述變速轉軸的轉動平面的平面內轉動；所述第二連接組件與所述第二滑槽連接，使得變速轉軸轉動時所述第二連接組件能夠推動所述第二滑槽圍繞其軸心在垂直于所述變速轉軸的轉動平面的平面內轉動；

所述轉向控制輸入結構包括用于安裝所述第一滑槽的第一滑座、用于安裝所述滑槽的第二滑座、以及滑座控制組件，所述第一滑槽的軸心相對所述第一滑座固定，所述第二滑槽的軸心相對所述第二滑槽固定；所述控制電機的驅動輸出端與所述滑座控制組件傳動連接用于驅動所述第一滑座和所述第二滑座沿著平行于所述變速轉軸的方向相互靠近，并且在相互靠近的過程中其中一個滑座保持靜止。