[實用新型]三維掃描測量相機支架和三維掃描測量系統

有效

• 申請號: 201720316720.8
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206638220U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 曹恬;邱香;高志剛;吳新宇;曹青松;聶秋祥
• 申請（專利權）人: 江西科技學院
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 何世磊

技術領域

本實用新型涉及三維掃描測量技術領域，特別是涉及三維掃描測量相機支架和三維掃描測量系統。

背景技術

隨著計算機輔助設計技術的發展，逆向工程在機械行業得到了廣泛應用。利用逆向工程技術進行反求的第一步，便是對現有物體進行三維掃描，得出點云數據。

現如今，攝影測量均采用手持相機的方式進行拍攝，相機與物體間的距離基本目測確定，相機拍攝高度均借助外物調整，如物體高度在2米以上，多借助桌、椅、梯、升降臺等工具增加拍攝高度。手持相機進行拍攝，極易因手部抖動、身體搖晃、腳步偏移等人為因素而導致攝影誤差過大；目測得到的相機與物體間的距離不準確，也容易增大誤差；相機高度的調整由于需要借助各種工具，因此獨自很難完成，占用人力多、工作效率低；攝影測量需要拍攝大量照片，因此勞動強度大；若物體較高，為了保證攝影測量的精度，工作人員也必須升到較高位置，危險系數太高。綜上所述，目前的攝影測量方法難以保證拍攝精度，且工作效率低、人力占用多、勞動強度大、危險系數高，對逆向工程的發展極為不利。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種安全、測量效率高的三維掃描測量相機支架和三維掃描測量系統。

一種三維掃描測量相機支架，包括從下至上依序連接的底座、固定桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿和云臺，所述第一伸縮桿與所述固定桿可伸縮地連接，所述第二伸縮桿與所述第一伸縮桿可伸縮地連接，所述云臺包括固定在所述第二伸縮桿上端的固定板、置于所述固定板上的電機、以及與所述電機連接的萬向盤，所述萬向盤連接有底板，所述底板的兩側分別設有第一擋板，所述第一擋板的端部設有第二擋板，所述第一擋板、第二擋板以及底板形成容納相機的空間，所述第一擋板通過第一彈簧與所述底板連接，所述第二擋板通過第二彈簧與所述第一擋板連接，所述底座包括至少兩個支撐桿，每個所述支撐桿的端部設伸縮部，所述伸縮部與所述支撐桿可伸縮地連接，所述支撐桿和所述伸縮部均標有刻度。

上述三維掃描測量相機支架，其中，所述固定板上還設有軸套，所述軸套內設有轉軸，轉軸的上端與所述電機連接。

上述三維掃描測量相機支架，其中，所述固定桿的內部開設用于容納所述第一伸縮桿的通孔，所述第一伸縮桿的內部開設有容納所述第二伸縮桿的通孔，所述固定桿和所述第一伸縮桿的上端分別設有環形的緊固套，所述緊固套上設有緊固螺栓。

上述三維掃描測量相機支架，其中，所述第一擋板和所述第二擋板均呈匚形。

上述三維掃描測量相機支架，其中，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿的外壁設有凸棱，所述固定桿和所述第一伸縮桿的內壁分別設有與所述凸棱匹配的凹槽。

上述三維掃描測量相機支架，其中，每個所述支撐桿的端部與所述固定桿通過鉸鏈連接。

上述三維掃描測量相機支架，其中，每個所述支撐桿的底部設有萬向輪，所述伸縮部的下端設有止位塊，所述止位塊與所述伸縮部鉸接。

上述三維掃描測量相機支架，其中，所述支撐桿的端部開設容納所述伸縮部的容納腔，所述支撐桿的端部還設有緊固所述伸縮部的緊固螺栓。

上述三維掃描測量相機支架，其中，所述固定板上還設有控制模塊，所述控制模塊與所述電機電性連接，用于控制所述電機工作。

本實用新型還提供了一種三維掃描測量系統，包括相機、主控制器和上述三維掃描測量相機支架，所述主控制器與所述控制模塊和所述相機無線通訊連接，所述主控器用于發送控制信號至所述控制模塊和所述相機，以控制所述電機和所述相機工作。

本實用新型中的三維掃描測量的相機支架可以輔助工作人員對物體進行攝影測量，使工作人員毋需借助其他工具，只需在地面上控制該支架便完成攝影測量的所有操作。該支架能夠固定相機與物體間的拍攝距離、調整相機的縱向高度，還能控制相機旋轉進行拍攝，既減小了抖動、搖晃等人為因素帶來的攝影誤差，且僅一人便可完成操作，降低了工作人員的勞動強度，提高工作效率，保證工作人員的安全。該支架還具有操作簡單、實用性強、適用環境廣泛等優勢。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例中的三維掃描測量相機支架的結構示意圖；

圖2為本實用新型第一實施例中的三維掃描測量相機支架的俯視；

圖3為本實用新型第二實施例中的三維掃描測量相機支架的結構示意圖；

圖4為本實用新型第三實施例中的三維掃描測量系統的結構框圖。

主要元件符號說明

具體實施方式