[實用新型]三維掃描測量相機支架和三維掃描測量系統

有效

• 申請號: 201720316720.8
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206638220U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 曹恬;邱香;高志剛;吳新宇;曹青松;聶秋祥
• 申請（專利權）人: 江西科技學院
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 何世磊

1.一種三維掃描測量相機支架，其特征在于，包括從下至上依序連接的底座、固定桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿和云臺，所述第一伸縮桿與所述固定桿可伸縮地連接，所述第二伸縮桿與所述第一伸縮桿可伸縮地連接，所述云臺包括固定在所述第二伸縮桿上端的固定板、置于所述固定板上的電機、以及與所述電機連接的萬向盤，所述萬向盤連接有底板，所述底板的兩側分別設有第一擋板，所述第一擋板的端部設有第二擋板，所述第一擋板、第二擋板以及底板形成容納相機的空間，所述第一擋板通過第一彈簧與所述底板連接，所述第二擋板通過第二彈簧與所述第一擋板連接，所述底座包括至少兩個支撐桿，每個所述支撐桿的端部設伸縮部，所述伸縮部與所述支撐桿可伸縮地連接，所述支撐桿和所述伸縮部均標有刻度。

2.如權利要求1所述的三維掃描測量相機支架，其特征在于，所述固定板上還設有軸套，所述軸套內設有轉軸，轉軸的上端與所述電機連接。

3.如權利要求1所述的三維掃描測量相機支架，其特征在于，所述固定桿的內部開設用于容納所述第一伸縮桿的通孔，所述第一伸縮桿的內部開設有容納所述第二伸縮桿的通孔，所述固定桿和所述第一伸縮桿的上端分別設有環形的緊固套，所述緊固套上設有緊固螺栓。

4.如權利要求1所述的三維掃描測量相機支架，其特征在于，所述第一擋板和所述第二擋板均呈匚形。

5.如權利要求1所述的三維掃描測量相機支架，其特征在于，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿的外壁設有凸棱，所述固定桿和所述第一伸縮桿的內壁分別設有與所述凸棱匹配的凹槽。

6.如權利要求1所述的三維掃描測量相機支架，其特征在于，每個所述支撐桿的端部與所述固定桿通過鉸鏈連接。

7.如權利要求1所述的三維掃描測量相機支架，其特征在于，每個所述支撐桿的底部設有萬向輪，所述伸縮部的下端設有止位塊，所述止位塊與所述伸縮部鉸接。

8.如權利要求1所述的三維掃描測量相機支架，其特征在于，所述支撐桿的端部開設容納所述伸縮部的容納腔，所述支撐桿的端部還設有緊固所述伸縮部的緊固螺栓。

9.如權利要求1所述的三維掃描測量相機支架，其特征在于，所述固定板上還設有控制模塊，所述控制模塊與所述電機電性連接，用于控制所述電機工作。

10.一種三維掃描測量系統，其特征在于，包括相機、主控制器和權利要求9所述的三維掃描測量相機支架，所述主控制器與所述控制模塊和所述相機無線通訊連接，所述主控器用于發送控制信號至所述控制模塊和所述相機，以控制所述電機和所述相機工作。