[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720316234.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207384215U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J·L·瓊斯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 艾羅伯特公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/24 | 分類號(hào)： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市君合律師事務(wù)所 11517 | 代理人： | 毛健 |
| 地址： | 美國(guó)馬薩諸塞州*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃地 機(jī)器人 | ||
1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：
殼體和底架；
多個(gè)輪子，其至少部分地放置在殼體內(nèi)并且附接至底架，其中，所述多個(gè)輪子構(gòu)造成使掃地機(jī)器人移動(dòng)通過(guò)地面；
光學(xué)發(fā)射器，其布置在殼體內(nèi)并且用于發(fā)射帶有方向的光束，所述帶有方向的光束具有限定的發(fā)射場(chǎng)；
光子探測(cè)器，其布置在殼體內(nèi)并且具有限定的視場(chǎng)，所述視場(chǎng)與光學(xué)發(fā)射器的發(fā)射場(chǎng)在一區(qū)域處相交叉；以及
與光子探測(cè)器通信的電路，其在所述區(qū)域內(nèi)沒(méi)有物體時(shí)提供輸出信號(hào)從而使掃地機(jī)器人重新定向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，光子探測(cè)器的限定的視場(chǎng)與光學(xué)發(fā)射器的發(fā)射場(chǎng)交叉的區(qū)域比所述多個(gè)輪子的最下端低1至20厘米。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，光子探測(cè)器的限定的視場(chǎng)與光學(xué)發(fā)射器的發(fā)射場(chǎng)交叉的區(qū)域比所述多個(gè)輪子的最下端低1至5厘米。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，光子探測(cè)器的限定的視場(chǎng)與光學(xué)發(fā)射器的發(fā)射場(chǎng)交叉的區(qū)域與光子探測(cè)器和光學(xué)發(fā)射器所在的殼體的周邊位置相距小于6厘米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，光學(xué)發(fā)射器還包括紅外線源并且光子探測(cè)器還包括紅外光子探測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，光學(xué)發(fā)射器還包括圍繞紅外線源的發(fā)射器準(zhǔn)直器用于使光束定向，并且光子探測(cè)器還包括圍繞紅外光子探測(cè)器的探測(cè)器準(zhǔn)直器用于限定視場(chǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，發(fā)射器準(zhǔn)直器和探測(cè)器準(zhǔn)直器相對(duì)于地面成角度，以限定有限的交叉區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，光學(xué)發(fā)射器和光子探測(cè)器布置成與殼體的周邊相距0.5至5厘米。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，還包括用于光學(xué)發(fā)射器的第一透鏡和用于光子探測(cè)器的第二透鏡以控制所述區(qū)域的大小、形狀或位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)輪子包括腳輪，光學(xué)發(fā)射器和光子探測(cè)器布置成相較于腳輪更靠近殼體的周邊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，光學(xué)發(fā)射器和光子探測(cè)器布置成相較于腳輪更靠近殼體的周邊0.5至5厘米。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)輪子包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，并且光學(xué)發(fā)射器和光子探測(cè)器布置成相較于所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)更靠近殼體的周邊。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)輪子包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，并且光學(xué)發(fā)射器和光子探測(cè)器布置成相較于所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)更靠近殼體的周邊0.5至5厘米。
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