[實用新型]一種全自動油瓶把手整理輸送設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720315915.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206691442U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 梁恒力;歐曼生;段大進
• 申請（專利權）人: 惠州愛而泰可包裝有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及輸送設備領域，尤其涉及一種全自動油瓶把手整理輸送設備。

背景技術

食用油(例如金龍魚調(diào)味油等)廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由于塑料油瓶在產(chǎn)、銷和使用時要用手來提取，所以會在油瓶上安裝把手。而目前盛食用油的塑料瓶與把手的結(jié)合通常是，先采用PET等聚酯原料經(jīng)注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶體外壁嵌一個把手，該類油瓶一是保證油瓶的強度和質(zhì)量，二是使用方便，單手操作(倒油)握得很穩(wěn)。

將把手嵌入到塑料瓶外壁上，需要將制備成型的把手輸送到加工區(qū)，傳統(tǒng)的輸送方法通常是，人工將堆積雜亂的把手一個一個的整理到包裝盒中，再運輸?shù)郊庸^(qū)，這種采用人工整理把手的方式，不但效率很低，工人勞動強度大，影響加工的正常進行，而且由于人為因數(shù)，整理到包裝盒中的把手整齊度難以保證。

實用新型內(nèi)容

針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動油瓶把手整理輸送設備，實現(xiàn)油瓶把手整理及輸送同時進行的全自動化過程，且可一次性輸送多組油瓶把手組，動作精度高，大幅提高油瓶把手整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種全自動油瓶把手整理輸送設備，其特征在于，包括油瓶把手成組裝置、及設置于油瓶把手成組裝置側(cè)邊的油瓶把手抓取機械手與油瓶把手組轉(zhuǎn)送機械手，其中，所述油瓶把手成組裝置包括機臺、架設于機臺上的滑軌、及垂直滑動架設于滑軌上的油瓶把手擺放架組件，該油瓶把手擺放架組件包括若干平行設置的油瓶把手擺放架，在該油瓶把手擺放架上形成若干油瓶把手卡位，且相鄰兩個油瓶把手擺放架之間通過一驅(qū)動帶動機構(gòu)連接；通過油瓶把手抓取機械手抓取若干單一油瓶把手并堆疊于油瓶把手卡位上，并整理成若干油瓶把手組，再通過油瓶把手組轉(zhuǎn)送機械手將油瓶把手組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動帶動機構(gòu)設置于油瓶把手擺放架底部，且該驅(qū)動帶動機構(gòu)包括設置于其中一油瓶把手擺放架底部的帶動滑軌、設置于另一油瓶把手擺放架底部的連接底座、連接于帶動滑軌端部的驅(qū)動氣缸、及連接于帶動滑軌與連接底座之間的伸縮滑桿，其中，該伸縮滑桿一端固定連接于連接底座一側(cè)端上，另一端插入帶動滑軌中。

作為本實用新型的進一步改進，所述油瓶把手擺放架包括下基板、及依次垂直設置于下基板上的前擋架、中擋架與后擋架；在所述下基板上且位于前擋架與中擋架之間、及中擋架與后擋架之間分別形成所述油瓶把手卡位，該油瓶把手卡位包括位于中擋架一側(cè)邊下部的下卡位、及位于前擋架或后擋架一側(cè)邊下部的前卡位；在所述下基板上且位于前擋架與中擋架之間、及中擋架與后擋架之間分別開設有一貫穿孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述前擋架包括設置于下基板上的前擋架基座、設置于前擋架基座上端一側(cè)的上連接塊、設置于前擋架基座上的前擋塊、及設置于上連接塊上端且與前擋塊連接于一體的后擋臂，其中，該前擋塊由下至上寬度逐漸縮小，且該前擋塊上端呈弧形凸起狀；該后擋臂垂直設置于前擋塊后端面上，且該后擋臂后端具有一傾斜面。

作為本實用新型的進一步改進，所述中擋架包括設置于下基板上的中擋架基座、及設置于中擋架基座上的中擋板，其中，該中擋板一側(cè)面具有一弧面，在該中擋架基座上且位于中擋板兩側(cè)邊分別設置有一臺階。

作為本實用新型的進一步改進，所述后擋架包括設置于下基板上的后擋架基座、及設置于后擋架基座上的擋軸，其中，該擋軸上端呈弧形凸起狀。

作為本實用新型的進一步改進，所述油瓶把手抓取機械手包括抓取機械手臂、及設置于抓取機械手臂端部的抓取機構(gòu)，其中，所述抓取機構(gòu)包括平行設置的上基板、中基板與下基板，在所述上基板與下基板之間且位于上基板與下基板邊緣連接有若干前定位插軸，且該前定位插軸上端固定于上基板下端面上，下端穿過下基板，并延伸至下基板下方，且該下基板上開設有供前定位插軸穿過的下讓位孔；所述上基板、中基板與下基板之間連接有一后定位插軸，該后定位插軸上端固定于上基板下端面上，下端依次穿過中基板與下基板，并延伸至下基板下方，該中基板與下基板上分別開設有供后定位插軸穿過的上讓位孔；在所述下基板下端面上且位于前定位插軸與后定位插軸的側(cè)邊設置于若干下夾塊，在該下基板上且位于下夾塊右側(cè)邊開設有移動穿孔，在所述中基板下端面上設置有穿過移動穿孔并與下夾塊相匹配的上夾塊；所述上基板上設置有用于驅(qū)動中基板左右移動的上驅(qū)動電機、及用于驅(qū)動下基板左右移動的下驅(qū)動電機。