[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720315915.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN206691442U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁恒力;歐曼生;段大進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州愛而泰可包裝有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36;B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備，其特征在于，包括油瓶把手成組裝置、及設(shè)置于油瓶把手成組裝置側(cè)邊的油瓶把手抓取機(jī)械手與油瓶把手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手，其中，所述油瓶把手成組裝置包括機(jī)臺(tái)、架設(shè)于機(jī)臺(tái)上的滑軌、及垂直滑動(dòng)架設(shè)于滑軌上的油瓶把手?jǐn)[放架組件，該油瓶把手?jǐn)[放架組件包括若干平行設(shè)置的油瓶把手?jǐn)[放架，在該油瓶把手?jǐn)[放架上形成若干油瓶把手卡位，且相鄰兩個(gè)油瓶把手?jǐn)[放架之間通過一驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；通過油瓶把手抓取機(jī)械手抓取若干單一油瓶把手并堆疊于油瓶把手卡位上，并整理成若干油瓶把手組，再通過油瓶把手組轉(zhuǎn)送機(jī)械手將油瓶把手組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于油瓶把手?jǐn)[放架底部，且該驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于其中一油瓶把手?jǐn)[放架底部的帶動(dòng)滑軌、設(shè)置于另一油瓶把手?jǐn)[放架底部的連接底座、連接于帶動(dòng)滑軌端部的驅(qū)動(dòng)氣缸、及連接于帶動(dòng)滑軌與連接底座之間的伸縮滑桿，其中，該伸縮滑桿一端固定連接于連接底座一側(cè)端上，另一端插入帶動(dòng)滑軌中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述油瓶把手?jǐn)[放架包括下基板、及依次垂直設(shè)置于下基板上的前擋架、中擋架與后擋架；在所述下基板上且位于前擋架與中擋架之間、及中擋架與后擋架之間分別形成所述油瓶把手卡位，該油瓶把手卡位包括位于中擋架一側(cè)邊下部的下卡位、及位于前擋架或后擋架一側(cè)邊下部的前卡位；在所述下基板上且位于前擋架與中擋架之間、及中擋架與后擋架之間分別開設(shè)有一貫穿孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述前擋架包括設(shè)置于下基板上的前擋架基座、設(shè)置于前擋架基座上端一側(cè)的上連接塊、設(shè)置于前擋架基座上的前擋塊、及設(shè)置于上連接塊上端且與前擋塊連接于一體的后擋臂，其中，該前擋塊由下至上寬度逐漸縮小，且該前擋塊上端呈弧形凸起狀；該后擋臂垂直設(shè)置于前擋塊后端面上，且該后擋臂后端具有一傾斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述中擋架包括設(shè)置于下基板上的中擋架基座、及設(shè)置于中擋架基座上的中擋板，其中，該中擋板一側(cè)面具有一弧面，在該中擋架基座上且位于中擋板兩側(cè)邊分別設(shè)置有一臺(tái)階。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述后擋架包括設(shè)置于下基板上的后擋架基座、及設(shè)置于后擋架基座上的擋軸，其中，該擋軸上端呈弧形凸起狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述油瓶把手抓取機(jī)械手包括抓取機(jī)械手臂、及設(shè)置于抓取機(jī)械手臂端部的抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的上基板、中基板與下基板，在所述上基板與下基板之間且位于上基板與下基板邊緣連接有若干前定位插軸，且該前定位插軸上端固定于上基板下端面上，下端穿過下基板，并延伸至下基板下方，且該下基板上開設(shè)有供前定位插軸穿過的下讓位孔；所述上基板、中基板與下基板之間連接有一后定位插軸，該后定位插軸上端固定于上基板下端面上，下端依次穿過中基板與下基板，并延伸至下基板下方，該中基板與下基板上分別開設(shè)有供后定位插軸穿過的上讓位孔；在所述下基板下端面上且位于前定位插軸與后定位插軸的側(cè)邊設(shè)置于若干下夾塊，在該下基板上且位于下夾塊右側(cè)邊開設(shè)有移動(dòng)穿孔，在所述中基板下端面上設(shè)置有穿過移動(dòng)穿孔并與下夾塊相匹配的上夾塊；所述上基板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)中基板左右移動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及用于驅(qū)動(dòng)下基板左右移動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)油瓶把手整理輸送設(shè)備，其特征在于，所述上夾塊包括設(shè)置于中基板下端面上的橫向固定塊、及垂直連接于橫向固定塊端部且向下延伸設(shè)置的縱向插塊，該上夾塊整體呈7字形，且該縱向插塊穿過移動(dòng)穿孔并與下夾塊相匹配設(shè)置。