[實用新型]一種傳送行走裝置

有效

• 申請號: 201720315735.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206969515U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 羅騎峰;易建鋼;方自強;韓盼;潘乃康;陳漢梅;宋文華
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G17/38;B65G23/06;B65G41/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種傳送行走裝置。

背景技術

在餐飲、物流、制造等行業，都有大量的物品需要運送，目前主要是采用人工的方式進行。例如在餐飲行業中，需要大量的服務員往返于廚房和餐桌，以進行飯菜的運送，在物流和制造業中，則有大量的貨物或零件需要運送。通過人工往返運送的方式效率低，不利于自動化生產，還增加了人力成本。

實用新型內容

為了解決人工往返運送物品效率低的問題，本實用新型實施例提供了一種傳送行走裝置。所述技術方案如下：

一種傳送行走裝置，所述傳送行走裝置包括：

底盤、設置在所述底盤上的支架、設置在所述支架上的鏈條機構、柔性支撐板和用于驅動所述鏈條機構轉動的動力機構；

所述鏈條機構包括設置在第一豎直平面內的第一鏈條機構、設置在第二豎直平面內的第二鏈條機構、設置在第三豎直平面內的第三鏈條機構和設置在第四豎直平面內的第四鏈條機構，且所述第一豎直平面、所述第二豎直平面、所述第三豎直平面和所述第四豎直平面相互平行；所述第一鏈條機構包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第一鏈條，所述第一鏈條繞設在所述第一鏈條機構中的四個鏈輪上，所述第二鏈條機構包括第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪和第二鏈條，所述第二鏈條繞設在所述第二鏈條機構中的四個鏈輪上，所述第三鏈條機構包括第九鏈輪、第十鏈輪和第三鏈條，所述第三鏈條繞設在所述第三鏈條機構中的兩個鏈輪上，所述第四鏈條機構包括第十一鏈輪、第十二鏈輪和第四鏈條，所述第四鏈條繞設在所述第四鏈條機構中的兩個鏈輪上，所述第一鏈輪、所述第三鏈輪設置在第一豎直高度位置，所述第二鏈輪、所述第四鏈輪設置在第二豎直高度位置，且所述第一鏈輪和所述第三鏈輪之間的間距與所述第二鏈輪和所述第四鏈輪之間的間距相等，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪的轉動軸線重合，所述第二鏈輪、所述第六鏈輪、所述第十鏈輪和所述第十二鏈輪的轉動軸線重合，所述第三鏈輪和所述第七鏈輪的轉動軸線重合，所述第四鏈輪和所述第八鏈輪的轉動軸線重合，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條的轉動方向和線速度相同，每個所述柔性支撐板均具有垂直于所述第一豎直平面的第一側邊和第二側邊，所述柔性支撐板的第一側邊的兩端分別以可繞所述第一側邊轉動的方式連接在所述第一鏈條和所述第二鏈條上，所述柔性支撐板的第二側邊的兩端分別以可繞所述第二側邊轉動的方式連接在所述第三鏈條和第四鏈條上，所述柔性支撐板具有水平狀態和豎直狀態，當所述柔性支撐板處于水平狀態時，所述第一側邊位于所述第三鏈輪和第四鏈輪的軸線所在平面的遠離所述第一鏈輪的一側，所述第二側邊位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的軸線所在平面的靠近所述第三鏈輪的一側，當所述柔性支撐板處于豎直狀態時，所述第一側邊和所述第二側邊均位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的軸線所在平面的遠離所述第三鏈輪的一側；

所述底盤上設置有滾輪、用于檢測預設的循跡線的循跡傳感器和用于帶動所述滾輪轉動的滾輪電機，所述傳送行走裝置還包括用于根據所述循跡傳感器的檢測信號，控制所述傳送行走裝置沿所述循跡線行走的控制器。

優選地，所述傳送行走裝置包括兩個所述滾輪電機，所述滾輪包括萬向輪、第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪與兩個所述滾輪電機一一對應設置。

優選地，所述底盤上還設置有避障傳感器，所述避障傳感器與所述控制器電連接。

優選地，所述支架上位于所述第一鏈條的上方的位置設置有用于檢測所述柔性支撐板上是否放有物品的紅外光柵。

優選地，所述動力機構包括驅動軸，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪設置在所述驅動軸上，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪的直徑均相同。

優選地，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條上均設置有用于連接所述柔性支撐板的安裝結構，所述安裝結構包括安裝板，所述安裝板上設置有安裝孔，所述柔性支撐板的第一側邊和第二側邊的兩端均設置有銷軸，所述銷軸可轉動地插設在所述安裝孔中。

優選地，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條上分別等間距設置有多個所述安裝結構。

可選地，所述柔性支撐板包括柔性連接件和平行間隔設置的多塊條形板，所述多塊條形板通過所述柔性連接件連接。

可選地，所述柔性連接件為鏈條。

可選地，所述傳送行走裝置還包括外殼，所述外殼設置在所述支架上，所述鏈條機構和所述多個柔性支撐板位于所述外殼中。