[實用新型]橋梁檢測系統

有效

• 申請號: 201720313739.7
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206684579U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 何偉;王杰俊;趙延平;姜春生
• 申請（專利權）人: 上海雙微導航技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C11/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

1.一種橋梁檢測系統，其特征在于，包括：

飛行器，具有飛行控制裝置、通訊裝置、遙控裝置，所述飛行器底部懸掛有電動云臺，所述云臺上固定有取景裝置；

地面控制裝置，具有數據處理終端、信息接收終端和地面遙控終端；

其中，地面遙控終端通過電臺與遙控裝置建立連接，進而實現遠程控制飛行器；

飛行控制裝置包括垂直陀螺儀、GPS天線和微處理器，飛行控制裝置的數據通過通訊裝置傳輸至信息接收終端，由信息終端進行處理并顯示在地面控制裝置的顯示屏上；

所述取景裝置用于采集橋梁整體和/或局部的圖像數據，并將采集到的圖像數據傳輸到數據處理終端、信息接收終端。

2.如權利要求1所述的橋梁檢測系統，其特征在于，所述飛行器為無人多旋翼飛行器。

3.如權利要求2所述的橋梁檢測系統，其特征在于，所述云臺為電動云臺，并與所述遙控裝置相連。

4.如權利要求1所述的橋梁檢測系統，其特征在于，所述取景裝置由相機和攝像頭組成，相機用于多方位拍攝橋梁整體的圖像數據，攝像頭用于實時錄制飛行器在飛行過程中的圖像數據。

5.如權利要求4所述的橋梁檢測系統，其特征在于，數據處理終端用于接受相機拍攝的橋梁整體的圖像數據，并根據拍攝的橋梁整體的圖像數據進行建模，生成橋梁三維模型。

6.如權利要求4所述的橋梁檢測系統，其特征在于，所述飛行器具有存儲器，用于存儲相機的拍攝數據和攝像頭的錄制數據。

7.如權利要求6所述的橋梁檢測系統，其特征在于，所述飛行器還具有數據導出裝置，用于將存儲器存儲的取景裝置的采集數據導出至數據處理終端。

8.如權利要求7所述的橋梁檢測系統，其特征在于，數據處理終端還包括異常數據分析/處理裝置，用于根據導入的取景裝置的采集數據進行處理，以定位橋梁病害位置和具體尺寸。

9.如權利要求3所述的橋梁檢測系統，其特征在于，所述飛行器為模塊化結構，旋翼、云臺、取景裝置均為可拆解結構。