[實(shí)用新型]橋梁檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720313739.7
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206684579U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何偉;王杰俊;趙延平;姜春生
• 申請（專利權(quán)）人: 上海雙微導(dǎo)航技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C11/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)測繪領(lǐng)域，尤其涉及一種橋梁檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著航拍技術(shù)、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用更多地滲透到各行各業(yè)。無人飛行器可分許多類別，其中無人多旋翼飛行器因結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格相對低廉，可應(yīng)用于公路橋梁檢測、線路巡檢等領(lǐng)域。

通過橋梁檢測，我們可以確保橋梁的使用安全；及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異常現(xiàn)象；為橋梁的維修養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù)，以適時(shí)采取合理的維修加固方法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護(hù)費(fèi)用，或拆除重建；考察橋梁是否能滿足將來運(yùn)輸量的要求；為橋梁設(shè)計(jì)、規(guī)范修訂和完善等提供依據(jù)。

傳統(tǒng)方法的弊端：

管養(yǎng)部門通常定期對橋梁進(jìn)行檢查，多采用傳統(tǒng)檢測手段，依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等)來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。

對于特殊結(jié)構(gòu)橋梁(如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等)或者大跨高墩橋梁，在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等可及范圍以外，常規(guī)檢測手段和方法存在局限性，可操作的難度非常大，存在檢查盲區(qū)，其中局部盲區(qū)采取人工現(xiàn)場察看檢查，但效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種橋梁檢測系統(tǒng)，包括：

飛行器，具有飛行控制裝置、通訊裝置、遙控裝置，所述飛行器底部懸掛有電動云臺，所述云臺上固定有取景裝置；

地面控制裝置，具有數(shù)據(jù)處理終端、信息接收終端和地面遙控終端；

其中，地面遙控終端通過電臺與遙控裝置建立連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制飛行器；

飛行控制裝置包括垂直陀螺儀、GPS天線和微處理器，飛行控制裝置的數(shù)據(jù)通過通訊裝置傳輸至信息接收終端，由信息終端進(jìn)行處理并顯示在地面控制裝置的顯示屏上；

所述取景裝置用于采集橋梁整體和/或局部的圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理終端、信息接收終端。

上述的橋梁檢測系統(tǒng)，其中，所述飛行器為無人多旋翼飛行器。

上述的橋梁檢測系統(tǒng)，其中，所述云臺為電動云臺，并與所述遙控裝置相連。

上述的橋梁檢測系統(tǒng)，其中，所述取景裝置由相機(jī)和攝像頭組成，相機(jī)用于多方位拍攝橋梁整體的圖像數(shù)據(jù)，攝像頭用于實(shí)時(shí)錄制飛行器在飛行過程中的圖像數(shù)據(jù)。

上述的橋梁檢測系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理終端用于接受相機(jī)拍攝的橋梁整體的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)拍攝的橋梁整體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，生成橋梁三維模型。

上述的橋梁檢測系統(tǒng)，其中，所述飛行器具有存儲器，用于存儲相機(jī)的拍攝數(shù)據(jù)和攝像頭的錄制數(shù)據(jù)。

上述的橋梁檢測系統(tǒng)，其中，所述飛行器還具有數(shù)據(jù)導(dǎo)出裝置，用于將存儲器存儲的取景裝置的采集數(shù)據(jù)導(dǎo)出至數(shù)據(jù)處理終端。

上述的橋梁檢測系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理終端還包括異常數(shù)據(jù)分析/處理裝置，用于根據(jù)導(dǎo)入的取景裝置的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以定位橋梁病害位置和具體尺寸。

上述的橋梁檢測系統(tǒng)，其中，所述飛行器為模塊化結(jié)構(gòu)，旋翼、云臺、取景裝置均為可拆解結(jié)構(gòu)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種橋梁檢測系統(tǒng)的簡要示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。

本實(shí)用新型提供了一種橋梁檢測系統(tǒng)，參照圖1所示，包括：

飛行器，具有飛行控制裝置、通訊裝置、遙控裝置，所述飛行器底部懸掛有電動云臺，所述云臺上固定有取景裝置；

地面控制裝置，具有數(shù)據(jù)處理終端、信息接收終端和地面遙控終端；

其中，地面遙控終端通過電臺與遙控裝置建立連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制飛行器；