[實用新型]一種重載移動機器人通用底盤結構

有效

• 申請號: 201720313421.9
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206719355U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 趙建鑫;王家龍;王正宇;成占華;蔣大宇;李寒冰;趙磊
• 申請（專利權）人: 北京自安科技發展有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12;B60K7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本實用新型涉及一種底盤結構，更具體地說，涉及一種重載移動機器人通用底盤結構。

背景技術

目前，安防服務類機器人已經成為了機器人大軍中快速發展的中堅力量，根據不同產品的需求，各個機器人公司開發了多種底盤，但大都局限于某一種產品，而且目前移動機器人底盤的負載都集中在50kg以下，在50kg以上的重載通用底盤領域沒有成型的產品。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種重載移動機器人通用底盤結構，采用本實用新型的技術方案，結構簡單，連接方便，承載輪承受施加在底盤上的負載，而驅動輪只需承受彈性傳動機構壓縮傳遞過來的載荷即可，大大提高了底盤的負載能力，突破了現有產品50kg負載的局限，使得底盤的通用性更好。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種重載移動機器人通用底盤結構，包括底盤和位于底盤兩側的驅動輪，每個驅動輪均配備有一個驅動機構，每個所述的驅動機構的下方均固連有一塊安裝板；所述的安裝板通過彈性傳動機構與底盤相連；所述的底盤上固設有承重輪，彈性傳動機構處于自然狀態時承重輪的軸心位于驅動輪的軸心上方。

更進一步地，所述的彈性傳動機構包括相對驅動輪設置的兩組彈性傳動組件，所述的彈性傳動組件包括螺栓和位于螺栓內側的傳動桿，所述的螺栓依次穿過安裝板、彈簧、安裝于底盤上的無油襯套后與螺母固連；所述的傳動桿的下端與關節軸承的內圈相連，關節軸承的外圈安裝在形成于安裝板上軸承安裝孔內；所述的傳動桿的上端穿過安裝于底盤上的無油襯套后卡簧固連。

更進一步地，所述的底盤包括前半底盤和后半底盤，所述的前半底盤的左端和后半底盤的左端之間以及前半底盤的右端與后半底盤的右端之間均通過固定件固連；所述的前半底盤的左端和后半底盤的左端分別通過一組彈性傳動組件與位于左側的安裝板相連，前半底盤的右端和后半底盤的右端分別通過一組彈性傳動組件與位于右側的安裝板相連；所述的前半底盤和后半底盤上均固設有承重輪。

更進一步地，所述的驅動機構包括電機和固設于安裝板上的減速器，所述的電機通過減速器與驅動輪相連。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種重載移動機器人通用底盤結構，其包括底盤和位于底盤兩側的驅動輪，每個驅動輪均配備有一個驅動機構，每個驅動機構的下方均固連有一塊安裝板，安裝板通過彈性傳動機構與底盤相連，底盤上固設有承重輪，彈性傳動機構處于自然狀態時承重輪的軸心位于驅動輪的軸心上方，放置在平地上時由于彈性傳動機構處于自然狀態時承重輪的軸心位于驅動輪的軸心上方，因此彈性傳動機構處于壓縮狀態，驅動輪只需承受彈性傳動機構壓縮傳導過來的載荷，該載荷為也是驅動輪所受壓力載荷，驅動機構控制驅動輪工作只要克服上述彈性傳動機構壓縮傳導過來的載荷即可控制底盤前進，而由于底盤上固設的承重輪承擔施加在底盤上的大部分負載，依靠承載輪高負載能力，大大提高了底盤的負載能力，突破了現有產品50kg負載的局限；

(2)本實用新型的一種重載移動機器人通用底盤結構，其每個驅動輪均配備有一個驅動機構，每個驅動機構的下方均固連有一塊安裝板，安裝板通過彈性傳動機構與底盤相連，彈性傳動機構包括相對驅動輪設置的兩組彈性傳動組件，彈性傳動組件包括螺栓和位于螺栓內側的傳動桿，螺栓依次穿過安裝板、彈簧、安裝于底盤上的無油襯套后與螺母固連，傳動桿的下端與關節軸承的內圈相連，關節軸承的外圈安裝在形成于安裝板上軸承安裝孔內，傳動桿的上端穿過安裝于底盤上的無油襯套后卡簧固連，結構簡單，拆裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種重載移動機器人通用底盤結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種重載移動機器人通用底盤結構的俯視圖；

圖3為本實用新型的一種重載移動機器人通用底盤結構的側視圖。

示意圖中的標號說明：1、驅動輪；2、安裝板；3、承重輪；41、螺栓；42、傳動桿；43、彈簧；44、無油襯套；45、螺母；46、關節軸承；47、卡簧；51、前半底盤；52、后半底盤；53、固定件；6、電機；7、減速器。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

實施例