[實用新型]一種重載移動機器人通用底盤結構

有效

• 申請號: 201720313421.9
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206719355U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 趙建鑫;王家龍;王正宇;成占華;蔣大宇;李寒冰;趙磊
• 申請（專利權）人: 北京自安科技發展有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12;B60K7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種重載移動機器人通用底盤結構，包括底盤和位于底盤兩側的驅動輪(1)，每個驅動輪(1)均配備有一個驅動機構，其特征在于：每個所述的驅動機構的下方均固連有一塊安裝板(2)；所述的安裝板(2)通過彈性傳動機構與底盤相連；所述的底盤上固設有承重輪(3)，彈性傳動機構處于自然狀態時承重輪(3)的軸心位于驅動輪(1)的軸心上方。

2.根據權利要求1所述的一種重載移動機器人通用底盤結構，其特征在于：所述的彈性傳動機構包括相對驅動輪設置的兩組彈性傳動組件，所述的彈性傳動組件包括螺栓(41)和位于螺栓(41)內側的傳動桿(42)，所述的螺栓(41)依次穿過安裝板(2)、彈簧(43)、安裝于底盤上的無油襯套(44)后與螺母(45)固連；所述的傳動桿(42)的下端與關節軸承(46)的內圈相連，關節軸承(46)的外圈安裝在形成于安裝板(2)上軸承安裝孔內；所述的傳動桿(42)的上端穿過安裝于底盤上的無油襯套(44)后卡簧(47)固連。

3.根據權利要求2所述的一種重載移動機器人通用底盤結構，其特征在于：所述的底盤包括前半底盤(51)和后半底盤(52)，所述的前半底盤(51)的左端和后半底盤(52)的左端之間以及前半底盤(51)的右端與后半底盤(52)的右端之間均通過固定件(53)固連；所述的前半底盤(51)的左端和后半底盤(52)的左端分別通過一組彈性傳動組件與位于左側的安裝板(2)相連，前半底盤(51)的右端和后半底盤(52)的右端分別通過一組彈性傳動組件與位于右側的安裝板(2)相連；所述的前半底盤(51)和后半底盤(52)上均固設有承重輪(3)。

4.根據權利要求3所述的一種重載移動機器人通用底盤結構，其特征在于：所述的驅動機構包括電機(6)和固設于安裝板(2)上的減速器(7)，所述的電機(6)通過減速器(7)與驅動輪(1)相連。