[實用新型]一種圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線

有效

• 申請號: 201720311970.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206882186U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 楊波;馬慶功;劉茂燦;王紀信;陰祥
• 申請（專利權）人: 常州大學懷德學院
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

技術領域

本實用新型屬于質檢設備領域，具體涉及一種圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線。

背景技術

目前很多圓柱形的產品(如一號電池、柱式傳感器等)、管型或圓柱形產品的重量需要在生產線上質檢。目前生產線上的重量檢測往往需要操作人員單獨拿出后進行稱重檢測；如果檢測不達標，則挑出放入返修盒中；如果檢測合格，則放回流水線。流水線流量較大，質檢員檢驗十分麻煩，往往漏檢，工作效率低，人力成本大。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種不需操作人員協助操作對圓柱形產品進行稱重檢測，完全在流水線上實現自動檢測重量并對不合格產品進行自動分流，檢驗精確，不會出現漏檢，提高了生產效率，降低了人力成本的圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線，包括控制器、用于輸送圓柱形產品的傾斜設置的第一斜槽、懸空于第一斜槽的正上方的架板、分流裝置和擋止裝置；

擋止裝置包括安裝于架板的底面上并朝向第一斜槽伸縮的第二氣缸，第二氣缸的伸出端上固定有水平設置的第一橫桿，第一橫桿的兩端分別豎直固定有第一豎板和第二豎板，第一豎板的運動軌跡為從第一斜槽的上方至第一斜槽內的槽底，第二豎板的下端通過連接組件豎直固定有第三豎板，第一豎板和第三豎板的板面平行，第一斜槽的槽底開有限位孔,第三豎板的運動軌跡為從第一斜槽的下方通過限位孔至槽體內部，第三豎板和第一豎板的間距等于圓柱形產品的直徑；

分流裝置包括第一氣缸，第一氣缸豎直安裝于架板的底面上，第二氣缸和第一斜槽的輸入端分別位于第一氣缸的兩側，第一氣缸的伸出端一側固定有推桿；第一斜槽的槽底設有門板和分流口，分流口和第一斜槽的輸入端分別位于第一氣缸的兩側，分流口中的垂直于第一斜槽槽底的中心面至第一豎板的板面間距等于圓柱形產品直徑的n+0.5倍，且n為正整數；門板鉸接于分流口靠近第一斜槽輸入端的一側，關閉分流口時的門板板面與第一斜槽的槽底平齊，門板的鉸接軸一端垂直固定有擺桿，推桿的運動軌跡與擺桿相交；第一斜槽的一側槽壁上設有彈簧，推桿、擺桿和彈簧均位于第一斜槽的同一側，彈簧的一端連接于擺桿中部，彈簧的另一端連接于第一斜槽的槽壁上；門板中設有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器的輸出端連接控制器的輸入端，控制器的輸出端信號連接第一氣缸；第一氣缸用于通過外伸活塞桿下壓圓柱形產品，從而將第一斜槽中的流水線截止，同時通過驅動推桿下壓擺桿，從而驅動門板打開分流口，使處于門板板面上的圓柱形產品流出。

本實用新型的圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線可用于輸送并檢測圓柱形的產品(如一號電池、柱式傳感器等)的重量，還可用于輸送并檢測管型或圓柱形產品或球形物品等的重量。首先，本實用新型第二氣缸的活塞桿間斷地伸縮，第二氣缸的活塞桿伸縮周期可通過控制器設置。當第二氣缸的活塞桿縮回時，第三豎板內伸于第一斜槽的槽體內部，從而截止圓柱形產品流水線的流動；當第二氣缸的活塞桿伸出時，第一豎板下伸至第一斜槽內的槽底隔離上方的圓柱形產品，而第三豎板下降至第一斜槽下方，從而使一個圓柱形產品向第一斜槽的槽底滾動。本實用新型通過擋止裝置的間歇滾落圓柱形產品的功能，可以緩沖流水線的流速，便于下游的人工檢測外觀或包裝等工藝操作，操作方便，自動化水平高。

此外，由于擋止裝置能夠實現間歇擋止圓柱形產品的功能，因此，當門板通過第一壓力傳感器感應到上面的圓柱形產品的重量，并將感應信號傳送給控制器，而控制器只有接收到一定時間(第二氣缸的活塞桿外伸所用的時間)內的重量信號后，才會通過對比模塊與標準值對比。控制器得出重量不合格的產品，則驅動第一氣缸的伸出端外伸并下壓正下方的圓柱形產品，從而將第一斜槽中的流水線截止，同時通過驅動推桿下壓擺桿，從而驅動門板打開分流口，使處于門板板面上的圓柱形產品流出。接著，第一氣缸的伸出端縮回，并繼續后續檢驗和輸送操作。而控制器得出重量不合格的產品，則繼續放行。

本實用新型的流水線上，不需操作人員協助操作對圓柱形產品進行稱重檢測，完全在流水線上實現自動檢測重量并對不合格產品進行自動分離分流，檢驗精確，十分方便，不會出現漏檢，提高了生產效率，降低了人力成本。

進一步地，連接組件包括第二橫桿和第三橫桿，第二橫桿和第三橫桿均水平布置并構成L型，第二橫桿的一端垂直固定于第二豎板的下端，第二橫桿的另一端垂直固定第三橫桿，第三豎板的下端垂直固定于第三橫桿上；結構簡單，可通過板面切割、焊接等工藝制作成一體化。