[實用新型]一種圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線

有效

• 申請號: 201720311970.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206882186U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 楊波;馬慶功;劉茂燦;王紀信;陰祥
• 申請（專利權）人: 常州大學懷德學院
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

1.一種圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線，其特征在于：包括控制器、用于輸送圓柱形產品的傾斜設置的第一斜槽(5)、懸空于第一斜槽(5)的正上方的架板(6)、分流裝置和擋止裝置；

所述擋止裝置包括安裝于架板(6)的底面上并朝向第一斜槽(5)伸縮的第二氣缸(2)，所述第二氣缸(2)的伸出端上固定有水平設置的第一橫桿(1201)，所述第一橫桿(1201)的兩端分別豎直固定有第一豎板(1202)和第二豎板(1203)，所述第一豎板(1202)的運動軌跡為從第一斜槽(5)的上方至第一斜槽(5)內的槽底，所述第二豎板(1203)的下端通過連接組件豎直固定有第三豎板(1206)，所述第一豎板(1202)和第三豎板(1206)的板面平行，第一斜槽(5)的槽底開有限位孔(501),第三豎板(1206)的運動軌跡為從第一斜槽(5)的下方通過限位孔(501)至槽體內部，所述第三豎板(1206)和第一豎板(1202)的間距等于圓柱形產品的直徑；

所述分流裝置包括第一氣缸(1)，所述第一氣缸(1)豎直安裝于所述架板(6)的底面上，所述第二氣缸(2)和第一斜槽(5)的輸入端分別位于第一氣缸(1)的兩側，所述第一氣缸(1)的伸出端一側固定有推桿(701)；所述第一斜槽(5)的槽底設有門板(8)和分流口，所述分流口和第一斜槽(5)的輸入端分別位于第一氣缸(1)的兩側，所述分流口中的垂直于第一斜槽(5)槽底的中心面至第一豎板(1202)的板面間距等于圓柱形產品直徑的n+0.5倍，且n為正整數；所述門板(8)鉸接于分流口靠近第一斜槽(5)輸入端的一側，關閉分流口時的門板(8)板面與第一斜槽(5)的槽底平齊，所述門板(8)的鉸接軸一端垂直固定有擺桿(9)，所述推桿(701)的運動軌跡與擺桿(9)相交；所述第一斜槽(5)的一側槽壁上設有彈簧(10)，所述推桿(701)、擺桿(9)和彈簧(10)均位于第一斜槽(5)的同一側，所述彈簧(10)的一端連接于擺桿(9)中部，所述彈簧(10)的另一端連接于第一斜槽(5)的槽壁上；所述門板(8)中設有第一壓力傳感器(11)，所述第一壓力傳感器(11)的輸出端連接所述控制器的輸入端，所述控制器的輸出端信號連接第一氣缸(1)；所述第一氣缸(1)用于通過外伸活塞桿(22)下壓圓柱形產品，從而將第一斜槽(5)中的流水線截止，同時通過驅動推桿(701)下壓擺桿(9)，從而驅動門板(8)打開分流口，流出處于門板(8)板面上的圓柱形產品。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線，其特征在于：所述第一氣缸(1)的伸出端上固定有壓塊(7)，所述推桿(701)固定于壓塊(7)一側，所述壓塊(7)上的朝向第一斜槽(5)的底面為與第一斜槽(5)中的圓柱形產品相配合的圓弧面。

3.根據權利要求1或2所述的一種圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線，其特征在于：所述第二氣缸(2)的伸縮方向與第一斜槽(5)的槽底面垂直。

4.根據權利要求1所述的一種圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線，其特征在于：所述圓柱形產品的重量質檢自動分流流水線還包括回路切換裝置，所述回路切換裝置包括設于第一斜槽(5)的正下方的第二斜槽(13)，所述第二斜槽(13)的正下方設有第三斜槽(16)，所述第三斜槽(16)的下方設有返修盒(17)，所述第二斜槽(13)的頂部進口位于分流口的正下方，所述第二斜槽(13)的底部出口位于第三斜槽(16)的頂部進口的正上方，所述第二斜槽(13)的底部出口和第三斜槽(16)的頂部進口之間設有斜槽間隙(23)；所述第一斜槽(5)的底面下豎直固定有第三氣缸(3)，所述第三氣缸(3)的伸出端上固定有第四豎板(1501)，所述第四豎板(1501)的板面朝向第二斜槽(13)的底部出口，所述第四豎板(1501)的下端固定有水平設置的通槽(1502)，所述通槽(1502)的槽口寬度≤斜槽間隙(23)，所述通槽(1502)的下槽壁的運動軌跡為從第二斜槽(13)的底部出口處至第三斜槽(16)的頂部進口處，所述第二斜槽(13)的底部出口至第四豎板(1501)的板面的間距小于圓柱形產品的直徑,所述第三斜槽(16)的頂部進口和第二斜槽(13)的底部出口至通槽(1502)的下槽壁邊緣的運動軌跡面的間距均小于圓柱形產品的直徑；所述第四豎板(1501)朝向第二斜槽(13)的底部出口的板面上安裝有第二壓力傳感器(14)，第二壓力傳感器(14)連接控制器的信號輸入端，所述控制器的信號輸出端電連接第三氣缸(3)；所述第三斜槽(16)的底部出口連通至返修盒(17)。