[實用新型]一種用于管道加工的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720310943.3
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206645519U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 熊震;左江橋;鄭紅訊;李威;杜曉峰;楊韋;聞華浩
• 申請（專利權）人: 武漢思瑞法機器人制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

技術領域

本實用新型涉及一種上下料裝置，屬于管道行業加工設備技術領域，具體涉及一種用于管道加工的自動上下料裝置。

背景技術

管道端部成型機是用于把管道的端部進行擴口、縮口、旋槽，鐓臺等處理的設備。所述管道端部成型機在汽車、制冷等領域中廣泛應用，用于制造各種異型端口的設備。與之配套的是自動上下料機，自動上下料機可以對管道進行自動上下料。市面上的自動上下料機普遍采用單氣缸控制主軸的動作，這種結構體積大、效率低、速度慢、且容易產生失誤。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種用于管道加工的自動上下料裝置，其不僅安裝調試簡單，而且能夠快速穩定的實現管料的上下料。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了這樣一種用于管道加工的自動上下料裝置，其包括底座，所述底座上設置有下料托盤；所述底座上鉸接有主軸；所述主軸上連接有滑動導軌；所述滑動導軌上連接有夾模機構；所述底座上設置有用于驅動所述主軸繞其自身軸線回轉的雙氣缸曲柄搖塊機構和用于驅動所述夾模機構移動的送料機構。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述雙氣缸曲柄搖塊機構包括第一氣缸、第二氣缸和傳動曲柄；所述第一氣缸和所述第二氣缸同軸布置；所述第一氣缸的缸體和所述第二氣缸的缸體固接，所述第一氣缸的活塞桿與所述底座鉸接，所述第二氣缸的活塞桿與所述傳動曲柄鉸接；所述傳動曲柄與所述主軸鉸接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述夾模機構包括夾模座和夾爪；所述夾模座固接于所述滑動導軌上端；所述夾爪與所述夾模座鉸接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述主軸上設置有導軌滑塊機構；所述導軌滑塊機構的導軌與所述主軸固接；所述導軌滑塊機構的滑塊滑動配合連接于所述導軌上端；所述滑塊上端固接有所述滑動導軌。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述滑塊包括連接座和滑輪；所述連接座固接于所述滑動導軌的兩側；所述滑輪固接于所述連接座的底端且與所述導軌滑動配合連接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述滑動導軌與所述送料機構固接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述送料機構包括驅動小車、連接框架和電磁鐵推塊；所述驅動小車滑動配合連接于所述底座上；所述電磁鐵推塊與所述驅動小車固接；所述連接框架的一端與所述滑動導軌固接，所述連接框架另一端與所述電磁鐵推塊對應布置。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述送料機構包括連接框架和滑動氣缸；所述連接框架與所述滑動導軌固接；所述滑動氣缸沿水平布置且于所述滑動導軌平行；所述滑動氣缸的缸體端與所述底座固接，所述滑動氣缸的活塞桿端與所述連接框架固接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述主軸為長方體狀。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述滑動導軌長方體狀；所述滑動導軌上連接有多個管道夾持的模具。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，安裝使用方便，通過雙氣缸的組合控制主軸三工位的快速切換，從而有效地實現了管件加工的上下料，有效提高了管料加工的效率和成功率。本實用新型采用的雙氣缸曲柄搖塊機構方便了上下料裝置的安裝，避免了單氣缸行程的調試，從而有效提高了上下料工位的控制精度；本實用新型通過設置送料機構控制滑動導軌帶動夾模機構工作，使得本實用新型可以根據不同工況快速實現夾模的更替，有效地提高了本實用新型的通用性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結構示意圖(第一種送料機構技術方案)；

圖3是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結構示意圖(第二種送料機構技術方案)；

圖4是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的上料狀態示意圖；

圖5是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的送料狀態示意圖；

圖6是本實用新型實施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的下料狀態示意圖；

圖中：1-底座，2-下料托盤，3-主軸，4-滑動導軌，5-夾模機構，6-雙氣缸曲柄搖塊機構，7-送料機構，8-導軌滑塊機構，5.1-夾模座，5.2-夾爪，5.3-夾模氣缸，6.1-第一氣缸，6.2-第二氣缸，6.3-傳動曲柄，7.1-驅動小車，7.2-連接框架，7.3-電磁鐵推塊，7.4-滑動氣缸，8.1-導軌，8.2-滑塊。