[實用新型]一種用于管道加工的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720310943.3
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206645519U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 熊震;左江橋;鄭紅訊;李威;杜曉峰;楊韋;聞華浩
• 申請（專利權）人: 武漢思瑞法機器人制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種用于管道加工的自動上下料裝置，包括底座(1)，所述底座(1)上設置有下料托盤(2)；其特征在于：所述底座(1)上鉸接有主軸(3)；所述主軸(3)上連接有滑動導軌(4)；所述滑動導軌(4)上連接有夾模機構(5)；所述底座(1)上設置有用于驅動所述主軸(3)繞其自身軸線回轉的雙氣缸曲柄搖塊機構(6)和用于驅動所述夾模機構(5)移動的送料機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述雙氣缸曲柄搖塊機構(6)包括第一氣缸(6.1)、第二氣缸(6.2)和傳動曲柄(6.3)；所述第一氣缸(6.1)和所述第二氣缸(6.2)同軸布置；所述第一氣缸(6.1)的缸體和所述第二氣缸(6.2)的缸體固接，所述第一氣缸(6.1)的活塞桿與所述底座(1)鉸接，所述第二氣缸(6.2)的活塞桿與所述傳動曲柄(6.3)鉸接；所述傳動曲柄(6.3)與所述主軸(3)鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述夾模機構(5)包括夾模座(5.1)和夾爪(5.2)；所述夾模座(5.1)固接于所述滑動導軌(4)上端；所述夾爪(5.2)與所述夾模座(5.1)鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述主軸(3)上設置有導軌滑塊機構(8)；所述導軌滑塊機構(8)的導軌(8.1)與所述主軸(3)固接；所述導軌滑塊機構(8)的滑塊(8.2)滑動配合連接于所述導軌(8.1)上端；所述滑塊(8.2)上端固接有所述滑動導軌(4)。

5.根據權利要求4所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述滑塊(8.2)包括連接座和滑輪；所述連接座固接于所述滑動導軌(4)的兩側；所述滑輪固接于所述連接座的底端且與所述導軌(8.1)滑動配合連接。

6.根據權利要求4所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述滑動導軌(4)與所述送料機構(7)固接。

7.根據權利要求6所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述送料機構(7)包括驅動小車(7.1)、連接框架(7.2)和電磁鐵推塊(7.3)；所述驅動小車(7.1)滑動配合連接于所述底座(1)上；所述電磁鐵推塊(7.3)與所述驅動小車(7.1)固接；所述連接框架(7.2)的一端與所述滑動導軌(4)固接，所述連接框架(7.2)另一端與所述電磁鐵推塊(7.3)對應布置。

8.根據權利要求6所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述送料機構(7)包括連接框架(7.2)和滑動氣缸(7.4)；所述連接框架(7.2)與所述滑動導軌(4)固接；所述滑動氣缸(7.4)沿水平布置且于所述滑動導軌(4)平行；所述滑動氣缸(7.4)的缸體端與所述底座(1)固接，所述滑動氣缸(7.4)的活塞桿端與所述連接框架(7.2)固接。

9.根據權利要求1所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述主軸(3)為長方體狀。

10.根據權利要求1所述的一種用于管道加工的自動上下料裝置，其特征在于：所述滑動導軌(4)長方體狀；所述滑動導軌(4)上連接有多個管道夾持的模具。