[實用新型]一種具有安全閥的助力機械手

有效

• 申請號: 201720310613.4
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206690136U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 石少龍;趙勝;姜強;高穎輝
• 申請（專利權）人: 青島金海自動化裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00;F16K17/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種具有安全閥的助力機械手。

背景技術

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

現有的機械手多采用氣缸驅動，一旦氣源突然切斷，機械手會瞬間失去動力造成機械手的瞬間下落和機械手抓取的物品的瞬間脫落，若機械手附近有工作人員，會造成不可估量的損失，嚴重的會威脅工作人員的生命安全。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述不足，提出了能夠在氣源切斷的情況下，對機械臂起到緩沖作用，使機械臂不會瞬間下降的一種具有安全閥的助力機械手。

本實用新型具體采用如下技術方案：

一種具有安全閥的助力機械手，包括基座和連接于基座上的機械臂，機械臂上連有氣管，氣管的進氣端通過彎頭連有安全閥，安全閥包括圓柱形的閥座，閥座的頂端設有上閥蓋，閥座的底端設有下閥蓋，閥座、上閥蓋和下閥蓋相互配合形成一腔體，腔體內設有閥芯，閥芯的中心處設置有第一通氣孔，第一通氣孔的外圍設有多個第二通氣孔，閥芯的頂端設有上彈簧，上彈簧的另一端固定于上閥蓋處，閥芯的底端設有下彈簧，下彈簧的另一端固定于下閥蓋處。

優選地，所述上閥蓋、下閥蓋與閥座的連接處均設置有橡膠密封圈。

優選地，所述彎頭與氣管的連接處通過雙絲旋緊。

優選地，所述上閥蓋的中心設有第三通氣孔，下閥蓋的中心設有第四通氣孔，第三通氣孔、第四通氣孔和第一通氣孔之間相互連通。

優選地，所述上彈簧與下彈簧的彈性系數和長度均相等。

本實用新型具有如下有益效果：當助力機械手的驅動氣源突然斷開后，閥芯瞬間到達頂端與上閥蓋貼合，周圍的第二通氣孔會被上閥蓋封住，只剩下中間的第一通氣孔通氣與第三通氣孔和第四通氣孔通氣，使閥芯內的氣體不會迅速排出，使上彈簧和下彈簧維持在相對穩定的狀態，從而保證機械臂不會瞬間下降，提高了機械臂的穩定性。

附圖說明

圖1為具有安全閥的助力機械手結構示意圖；

圖2為安全閥整體結構示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖。

其中，1為基座，2為機械臂，3為安全閥，4為彎頭，5為雙絲，6為閥座，7為閥芯，8為上閥蓋，9為上彈簧，10為橡膠密封圈，11為第一通氣孔，12為下閥蓋，13為下彈簧；14為第二通氣孔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

如圖1-3所示，一種具有安全閥的助力機械手，包括基座1和連接于基座1上的機械臂2，機械臂2上連有氣管，氣管的進氣端通過彎頭4連有安全閥3，彎頭4與氣管的連接處通過雙絲5旋緊，安全閥3包括圓柱形的閥座6，閥座6的頂端設有上閥蓋8，閥座6的底端設有下閥蓋12，閥座6、上閥蓋8和下閥蓋12相互配合形成一腔體，上閥蓋8、下閥蓋12與閥座6的連接處均設置有橡膠密封圈10，腔體內設有閥芯7，閥芯7的中心處設置有第一通氣孔11，第一通氣孔11的外圍設有多個第二通氣孔14，閥芯7的頂端設有上彈簧9，上彈簧9的另一端固定于上閥蓋8處，閥芯7的底端設有下彈簧13，下彈簧13的另一端固定于下閥蓋12處。

上閥蓋8的中心設有第三通氣孔，下閥蓋12的中心設有第四通氣孔，第三通氣孔、第四通氣孔和第一通氣孔之間相互連通。

上彈簧9與下彈簧13的彈性系數和長度均相等。

該具有安全閥的助力機械手的工作原理為：在正常工作狀態下，驅動氣源暢通的穿過第一通氣孔11、第二通氣孔14、第三通氣孔和第四通氣孔，閥芯7在腔體內處于相對穩定的懸浮狀態；當助力機械手的驅動氣源突然斷開后，閥芯7瞬間到達頂端與上閥蓋貼合，周圍的第二通氣孔會被上閥蓋8封住，只剩下中間的第一通氣孔11和第三通氣孔、第四通氣孔通氣，使上彈簧9和下彈簧13維持在相對穩定的狀態，使閥芯7內的氣體不會迅速排出，從而實現機械臂不會瞬間下降的目的。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。