[實用新型]一種具有安全閥的助力機械手

有效

• 申請號: 201720310613.4
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206690136U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 石少龍;趙勝;姜強;高穎輝
• 申請（專利權）人: 青島金海自動化裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00;F16K17/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種具有安全閥的助力機械手，其特征在于，包括基座和連接于基座上的機械臂，機械臂上連有氣管，氣管的進氣端通過彎頭連有安全閥，安全閥包括圓柱形的閥座，閥座的頂端設有上閥蓋，閥座的底端設有下閥蓋，閥座、上閥蓋和下閥蓋相互配合形成一腔體，腔體內設有閥芯，閥芯的中心處設置有第一通氣孔，第一通氣孔的外圍設有多個第二通氣孔，閥芯的頂端設有上彈簧，上彈簧的另一端固定于上閥蓋處，閥芯的底端設有下彈簧，下彈簧的另一端固定于下閥蓋處。

2.如權利要求1所述的一種具有安全閥的助力機械手，其特征在于，所述上閥蓋、下閥蓋與閥座的連接處均設置有橡膠密封圈。

3.如權利要求1所述的一種具有安全閥的助力機械手，其特征在于，所述彎頭與氣管的連接處通過雙絲旋緊。

4.如權利要求1所述的一種具有安全閥的助力機械手，其特征在于，所述上閥蓋的中心設有第三通氣孔，下閥蓋的中心設有第四通氣孔，第三通氣孔、第四通氣孔和第一通氣孔之間相互連通。

5.如權利要求1所述的一種具有安全閥的助力機械手，其特征在于，所述上彈簧與下彈簧的彈性系數和長度均相等。