[實用新型]鈑金工廠薄平板材輔助處理單元

有效

• 申請號: 201720310254.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206750970U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種板材輔助處理單元，具體是一種適用于沖壓鈑金工廠的薄平類板材的輔助處理單元，屬于沖壓鈑金技術裝備領域。

背景技術

鈑金是一種針對金屬薄板(通常厚度在6mm以下)的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、焊接、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致，通過鈑金工業加工出的產品叫做鈑金件，不同行業所指的鈑金件一般不同，多用于組配時的稱呼，通常，鈑金件工廠最重要的三個步驟是剪、沖/切、折。

鈑金件加工一般來說基本設備包括剪板機、數控沖床/激光、等離子、水射流切割機/復合機、折彎機以及各種輔助設備如開卷機、校平機、去毛刺機、點焊機等，目前加工設備大多已實現半自動化操作，但原材料的輸入及產成品的輸出環節、流轉入庫環節等依然大量采用人工操作。

針對外形結構規則的如LED燈罩等薄平板類鈑金件通常采用羅列擺放的方式進行碼放以便于運輸和清點數量，且通常需要進行涂抹潤油脂進行防銹等特殊處理，如LED燈罩的制作是采用將圓形薄平板燈罩半成品在輥壓機床上一次輥壓拔伸成型，輥壓工序前需進行涂油工序、即需要在圓形薄平板燈罩半成品表面涂抹潤滑油脂以減少輥輪對圓形薄平板燈罩半成品表面的輥壓損傷、保證成型后的外觀質量，現有的涂油工序通常是人工進行；再如規則形狀的薄平鈑金件半成品在進行焊接或粘貼操作前需進行清潔工序、即需要對薄平鈑金件半成品表面進行清潔以保證焊接或粘貼質量，由于薄平結構無法進行噴丸處理，因此現有的清潔工序也通常是人工進行。

這種傳統的人工操作的生產方式存在以下缺陷：

1.雖然沖壓工序設備已實現自動化操作，但人工對薄平板類鈑金件半成品進行涂油或清潔的方式造成總體設備自動化程度低、設備利用率低、產能低，且人工操作入庫或轉運手續較繁瑣，效率低；

2.由于生產流水線上取碼的速度要跟上流水線輸送帶的速度才能保證生產正常進行，因此操作人員勞動強度大，且人工抓取薄平鈑金件半成品存在安全隱患，易造成安全事故；

3.人工取碼操作中操作人員的責任心、情緒等人為因素對生產進度的影響較大，整體生產效率不穩定。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，自動化程度較高，能夠實現智能操作，提高生產效率的同時避免人工操作的安全隱患，特別適用于外形結構規則的薄平板類鈑金件的自動輔助處理。

為了實現上述目的，本鈑金工廠薄平板材輔助處理單元包括抓取碼放機械臂、碼放托架、輔助處理托架和電控裝置；

所述的抓取碼放機械臂包括機械臂和抓取碼放機械手；機械臂至少包括X坐標驅動機構或Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構；抓取碼放機械手安裝在機械臂的末節，包括具有吸盤結構的抓取機構；

所述的碼放托架包括架體、板材碼放架和基準位置傳感器；架體是框架結構，包括均布設置在底部的支撐腿；板材碼放架是豎直設置的、具有碼放空腔的桶型結構，桶型結構的底部固定安裝在架體上，桶型結構的頂端設有水平設置的、卡套在桶型結構上的環形端口，桶型結構的內表面向上延伸與環形端口的上端面平齊，桶型結構的內表面形狀與LED燈罩的圓形薄平板類鈑金件半成品的外形相同、且桶型結構的內表面尺寸與薄平板類鈑金件的外形尺寸間隙配合；

所述的輔助處理托架包括具有容納空腔的輔助處理室和基準位置傳感器，輔助處理室包括輔助機構，輔助機構包括輔助處理劑池，輔助處理劑池內設有輔助處理劑；

所述的電控裝置包括工業控制計算機、托架位置反饋回路、定位抓取回路、推移分張回路、計數回路、輔助處理回路和定位碼放回路，工業控制計算機分別與機械臂的X坐標驅動機構或Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構、抓取碼放機械手的抓取機構、碼放托架上的基準位置傳感器、輔助處理托架上的基準位置傳感器電連接。

作為本實用新型的優選方案，所述的輔助機構還包括輥軸，輥軸通過軸承架設安裝在輔助處理室內、且輥軸的外表面設有用于吸附輔助處理劑的絨面層，所述的輔助處理劑池與輥軸的外表面貫通。

作為本實用新型的優選方案，所述的輥軸為空心結構，輥軸的外壁上均布設有與中空內腔貫通的出液孔，輥軸的軸端設有進液孔，進液孔通過進液管路和定量泵與輔助處理劑池連通，定量泵與所述的電控裝置的工業控制計算機電連接，所述的電控裝置還包括輔助處理劑供應回路。