[實用新型]鈑金工廠薄平板材輔助處理單元

有效

• 申請號: 201720310254.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206750970U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

1.一種鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，其特征在于，包括抓取碼放機械臂(1)、碼放托架(2)、輔助處理托架(3)和電控裝置；

所述的抓取碼放機械臂(1)包括機械臂(11)和抓取碼放機械手(12)；機械臂(11)至少包括X坐標驅動機構或Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構；抓取碼放機械手(12)安裝在機械臂(11)的末節，包括具有吸盤結構的抓取機構；

所述的碼放托架(2)包括架體(21)、板材碼放架(22)和基準位置傳感器；架體(21)是框架結構，包括均布設置在底部的支撐腿；板材碼放架(22)是豎直設置的、具有碼放空腔的桶型結構，桶型結構的底部固定安裝在架體(21)上，桶型結構的頂端設有水平設置的、卡套在桶型結構上的環形端口，桶型結構的內表面向上延伸與環形端口的上端面平齊，桶型結構的內表面形狀與LED燈罩的圓形薄平板類鈑金件半成品的外形相同、且桶型結構的內表面尺寸與薄平板類鈑金件的外形尺寸間隙配合；

所述的輔助處理托架(3)包括具有容納空腔的輔助處理室和基準位置傳感器，輔助處理室包括輔助機構(31)，輔助機構(31)包括輔助處理劑池，輔助處理劑池內設有輔助處理劑；

所述的電控裝置包括工業控制計算機、托架位置反饋回路、定位抓取回路、推移分張回路、計數回路、輔助處理回路和定位碼放回路，工業控制計算機分別與機械臂(11)的X坐標驅動機構或Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構、抓取碼放機械手(12)的抓取機構、碼放托架(2)上的基準位置傳感器、輔助處理托架(3)上的基準位置傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，其特征在于，所述的輔助機構(31)還包括輥軸，輥軸通過軸承架設安裝在輔助處理室內、且輥軸的外表面設有用于吸附輔助處理劑的絨面層，所述的輔助處理劑池與輥軸的外表面貫通。

3.根據權利要求2所述的鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，其特征在于，所述的輥軸為空心結構，輥軸的外壁上均布設有與中空內腔貫通的出液孔，輥軸的軸端設有進液孔，進液孔通過進液管路和定量泵與輔助處理劑池連通，定量泵與所述的電控裝置的工業控制計算機電連接，所述的電控裝置還包括輔助處理劑供應回路。

4.根據權利要求3所述的鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，其特征在于，所述的輔助處理室還包括輔助機構驅動(32)，所述的輥軸通過傳動部件與輔助機構驅動(32)連接，且輥軸的軸端進液孔通過滑環結構與進液管路連接，輔助機構驅動(32)與所述的電控裝置的工業控制計算機電連接，所述的電控裝置還包括輥軸驅動回路。

5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，其特征在于，所述的輔助處理室是一端封閉的單通道結構，包括一個共用進料出料的工件出入口。

6.根據權利要求5所述的鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，其特征在于，與所述的抓取碼放機械手(12)安裝連接的機械臂(11)末節上還設有A坐標旋轉驅動機構或B坐標旋轉驅動機構，A坐標旋轉驅動機構或B坐標旋轉驅動機構與所述的電控裝置的工業控制計算機電連接；所述的抓取碼放機械手(12)上的吸盤結構凸出于抓取碼放機械手(12)表面設置、且多個吸盤結構中心對稱設置于抓取碼放機械手(12)的周邊；所述的輥軸沿其軸線的長度尺寸小于多個吸盤結構之間的距離尺寸，且輥軸的直徑尺寸小于吸盤結構凸出抓取碼放機械手(12)表面的距離尺寸。

7.根據權利要求1至4任一權利要求所述的鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，其特征在于，所述的輔助處理室是兩端開口的單通道結構，包括一個工件進料口和一個工件出料口；所述的輔助機構(31)還包括位于工件進料口和工件出料口位置之間的平移運輸部件，且平移運輸部件的兩端均伸出至工件進料口和工件出料口的外部，平移運輸部件上設有工件夾持部件、且平移運輸部件的平移路徑經過所述的輥軸的表面，平移運輸部件和工件夾持部件分別與所述的電控裝置的工業控制計算機電連接；兩套所述的抓取碼放機械臂(1)分別設置在工件進料口位置和工件出料口位置。

8.根據權利要求2至4任一權利要求所述的鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，其特征在于，所述的輥軸至少設置為上下兩件，兩件輥軸之間的間隙與薄平板類鈑金件半成品工件的厚度尺寸配合。