[實用新型]一種舵機

有效

• 申請號: 201720309261.0
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN207286678U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 向艷清;薛志敏
• 申請（專利權）人: 靈博士機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: A63H17/36
• 分類號: A63H17/36;A63H23/00;A63H27/20;B25J11/00;F16H1/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本實用新型涉及位向控制技術領域，尤其是一種舵機。

背景技術

舵機一般主要由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器等部件構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的集成電路判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。

舵機作為一種位置伺服的驅動器，被廣泛應用于航空模型，航海模型，車模等領域。目前舵機越來越多的應用在機器人領域，如娛樂機器人、教學類機器人以及機器人套件。

現有金屬輸出齒舵機金屬輸出齒的定位上，都是在軟件刷機定好位后，需要用定位夾具精準裝在一個固定零位的舵盤來實現舵機零位精準定位，非常耗時耗力，同時也是易出錯，同時增加了人工成本和舵盤成本。

因此，上述的技術問題需要一種新的技術來補充。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提出一種舵機，其目的在于解決現有金屬輸出齒舵機需借用輔助舵盤配件定位零件的問題。

為了解決上述的技術問題，本實用新型提出的基本技術方案一方面為：

一種舵機，包括外殼和置于該外殼內部的傳動組件以及向該傳動組件提供動力的電機，該傳動組件的輸出端連接輸出齒輪，

所述輸出齒輪設置輪齒的周側具有部分為非輪齒的凸起結構，用于與配合部件實現配合定位。

進一步的，所述凸起結構為圓弧曲面。

進一步的，所述凸起結構的直徑與所述輪齒的外徑相同。

進一步的，所述凸起結構的直徑大于輪齒的外徑。

進一步的，所述凸起結構由輸出齒輪的上端面延伸至下端面。

進一步的，所述傳動組件包括依次嚙合連接的第一階梯齒輪、第二階梯齒輪和第三階梯齒輪；

其中，所述第一階梯齒輪與電機的電機齒輪嚙合連接，所述第三階梯齒輪與所述輸出齒輪同軸固定連接在一起的第四齒輪嚙合連接。

進一步的，所述電機電連接PCBA控制板。

進一步的，所述傳動組件、電機和PCBA控制板設置在所述外殼內部，其中所述輸出齒輪至少部分外露于該外殼。

進一步的，所述輸出齒輪外側套接軸承，該軸承外側與外殼配合設置。

進一步的，所述外殼包括上殼、中殼和底殼。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的技術方案由于輸出齒輪的部分外側面設置凸起結構，該凸起結構用于與配合部件配合連接，當裝配時不需要通過舵盤進行安裝配合，還能保證裝配后的精準度，同時提升了生產速率，降低了成本和出錯率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種舵機的外形結構示意圖；

圖2為輸出齒輪的結構示意圖；

圖3為舵機的內部結構示意圖之一；

圖4為舵機的內部結構示意圖之二。

具體實施方式

以下將結合附圖1至4對本實用新型做進一步的說明，但不應以此來限制本實用新型的保護范圍。

一種舵機，包括外殼1和置于該外殼1內部的傳動組件以及向該傳動組件提供動力的電機3，該傳動組件的輸出端連接輸出齒輪4，所述輸出齒輪4設置輪齒41的周側具有部分為非輪齒41的凸起結構42，用于與配合部件實現配合定位。

具體來說，該舵機中，用于輸出動力的輸出齒輪4的外周側并不是全部為輪齒41，而是至少有一部分為非輪齒41的凸起結構42。該凸起結構42用于與配合部件進行配合時實現與該配合部件進行精準定位，并不需要借助舵盤的輔助。

詳細的，所述凸起結構42為圓弧曲面。并且該圓弧曲面沿輸出齒輪4的直徑方向向外突出。這樣有利于輸出齒輪4的加工成型。其中，該凸起結構42 的直徑與所述輪齒41的外徑相同，即凸起結構42的直徑與輪齒41的外徑相同。該輸出齒輪4由一圓柱體結構加工而成，但是在加工的過程中預留了凸起結構42部分不進行加工。

作為另外一種實施例，所述凸起結構42的直徑大于輪齒41的外徑。即該凸起結構42所在的曲面與輪齒41所在的曲面并不是同一個面，而是該凸起結構42所在的曲面相對與輪齒41所在的曲面還要向外凸出。

需要說明的是，在本實施例中，該凸起結構42由輸出齒輪4的上端面延伸至下端面。