[實用新型]一種舵機有效
| 申請號： | 201720309261.0 | 申請日： | 2017-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN207286678U | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 向艷清;薛志敏 | 申請（專利權）人： | 靈博士機器人（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | A63H17/36 | 分類號： | A63H17/36;A63H23/00;A63H27/20;B25J11/00;F16H1/20 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 舵機 | ||
1.一種舵機，包括外殼(1)和置于該外殼(1)內部的傳動組件以及向該傳動組件提供動力的電機(3)，該傳動組件的輸出端連接輸出齒輪(4)，其特征在于：
所述輸出齒輪(4)設置輪齒(41)的周側具有部分為非輪齒(41)的凸起結構(42)，用于與配合部件實現配合定位。
2.如權利要求1所述的一種舵機，其特征在于：
所述凸起結構(42)為圓弧曲面。
3.如權利要求2所述的一種舵機，其特征在于：
所述凸起結構(42)的直徑與所述輪齒(41)的外徑相同。
4.如權利要求2所述的一種舵機，其特征在于：
所述凸起結構(42)的直徑大于輪齒(41)的外徑。
5.如權利要求1至4之一所述的一種舵機，其特征在于：
所述凸起結構(42)由輸出齒輪(4)的上端面延伸至下端面。
6.如權利要求5所述的一種舵機，其特征在于：
所述傳動組件包括依次嚙合連接的第一階梯齒輪(21)、第二階梯齒輪(22)和第三階梯齒輪(23)；
其中，所述第一階梯齒輪(21)與電機(3)的電機齒輪(31)嚙合連接，所述第三階梯齒輪(23)與所述輸出齒輪(4)同軸固定連接在一起的第四齒輪(24)嚙合連接。
7.如權利要求6所述的一種舵機，其特征在于：
所述電機(3)電連接PCBA控制板(5)。
8.如權利要求7所述的一種舵機，其特征在于：
所述傳動組件、電機(3)和PCBA控制板(5)設置在所述外殼(1)內部，其中所述輸出齒輪(4)至少部分外露于該外殼(1)。
9.如權利要求8所述的一種舵機，其特征在于：
所述輸出齒輪(4)外側套接軸承(6)，該軸承(6)外側與外殼(1)配合設置。
10.如權利要求9所述的一種舵機，其特征在于：
所述外殼(1)包括上殼(11)、中殼(12)和底殼(13)。
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