[實用新型]一種具有導軌臺車的助力機械手

有效

• 申請號: 201720309053.0
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206690089U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 夏修林;趙勝;姜強;莊益
• 申請（專利權）人: 青島金海自動化裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J5/02
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本實用新型涉及助力機械手技術領域，具體涉及一種具有導軌臺車的助力機械手。

背景技術

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

現有的機械手主要包括抓取夾具和動力機構，動力機構多采用導軌臺車，通過臺車在導軌上的移動從而帶動抓取夾具的運動實現物料的搬運。臺車在導軌上的運動是通過行走輪完成，隨著機械手的長期使用，行走輪會產生損耗，需要定期更換行走輪來保證機械手的正常工作。

現有技術中，通過將臺車從導軌上卸下進行行走輪的更換，整個操作過程復雜，費時費力，嚴重影響整個生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述不足，提出了一種不需要將整個臺車拆卸下來即可實現行走輪的更換的具有導軌臺車的助力機械手。

本實用新型具體采用如下技術方案：

一種具有導軌臺車的助力機械手，包括導軌臺車和助力機械手，所述導軌臺車包括兩條平行設置的導軌，每條導軌上設置有一個行走輪更換孔，兩個行走輪更換孔所在的直線與導軌垂直，兩條導軌之間設有臺車，臺車包括底板，底板的前后兩端均設有橫梁，左右兩側均設置有縱梁，橫梁的外側設置有能沿導軌滑動的行走輪總成，行走輪總成包括行走輪軸，行走輪軸上套有通過行走輪固定套和行走輪壓板固定的行走輪，行走輪總成與行走輪更換孔相適配，每一行走輪總成的外側均設置有導向輪。

優選地，所述行走輪壓板的外側通過螺釘彈墊組件和鎖緊螺母鎖緊，行走輪與行走輪軸之間設置接觸軸承、軸用擋圈和孔用擋圈。

優選地，所述行走輪采用橡膠材質制成。

優選地，所述橫梁與底板之間、橫梁與縱梁之間均通過螺母鎖緊。

優選地，所述導向輪的外沿與導軌之間的縫隙為1.5mm～2.5mm。

優選地，所述行走輪更換孔的直徑大于行走輪的軸用擋圈的直徑。

本實用新型具有如下有益效果：當行走輪磨損到一定程度需要更換時，控制臺車運行，使行走輪的軸用擋圈恰好落入行走輪更換孔中，通過拆卸工具將軸用擋圈卸下，單獨的將行走沿導軌滾出進行更換，避免將臺車拆下才能更換行走輪的不足，省時省力，節約了人工成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為導軌臺車結構示意圖；

圖2為臺車結構示意圖；

圖3為行走輪剖視圖。

其中，1為導軌，2為臺車，3為行走輪更換孔，4為行走輪總成，41為行走輪軸，42為行走輪，43為行走輪固定套，44為行走輪壓板，45為孔用擋圈，46為軸用擋圈，47為螺釘彈墊組件，48為鎖緊螺母，49為接觸軸承，5為底板，6為橫梁，7為縱梁，8為導向輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

如圖1-3所示，一種具有導軌臺車的助力機械手，包括導軌臺車和助力機械手，導軌臺車包括兩條平行設置的導軌1，每條導軌1上設置有一個行走輪更換孔3，兩個行走輪更換孔所在的直線與導軌垂直，兩條導軌1之間設有臺車2，臺車2包括底板5，底板5的前后兩端均設有橫梁6，左右兩側均設置有縱梁7，橫梁6的外側設置有能沿導軌滑動的行走輪總成4，行走輪總成4包括行走輪軸41，行走輪軸41上套有通過行走輪固定套43和行走輪壓板44固定的行走輪42，臺車2上總體設置有四個行走輪，行走輪采用分體式設計，相互之間獨立存在，行走輪總成4與行走輪更換孔3相適配，每一行走輪總成的外側均設置有導向輪8。

行走輪壓板44的外側通過螺釘彈墊組件47和鎖緊螺母48鎖緊，行走輪42與行走輪軸41之間設置接觸軸承49、軸用擋圈46和孔用擋圈45，行走輪42采用橡膠材質制成。

橫梁6與底板5之間、橫梁6與縱梁7之間均通過螺母鎖緊。

導向輪8的外沿與導軌之間的縫隙為1.5mm～2.5mm，行走輪更換孔3的直徑大于行走輪42的軸用擋圈的直徑。

行走輪42在安裝的過程中，要保證行走輪的安裝精度，同軸度、同面度和平行度，保證行走輪轉動的靈活性，所有的螺栓緊固件擰緊，牢固可靠。