[實用新型]一種具有導軌臺車的助力機械手

有效

• 申請號: 201720309053.0
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206690089U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 夏修林;趙勝;姜強;莊益
• 申請（專利權）人: 青島金海自動化裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J5/02
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種具有導軌臺車的助力機械手，包括導軌臺車和助力機械手，其特征在于，所述導軌臺車包括兩條平行設置的導軌，每條導軌上設置有一個行走輪更換孔，兩個行走輪更換孔所在的直線與導軌垂直，兩條導軌之間設有臺車，臺車包括底板，底板的前后兩端均設有橫梁，左右兩側均設置有縱梁，橫梁的外側設置有能沿導軌滑動的行走輪總成，行走輪總成包括行走輪軸，行走輪軸上套有通過行走輪固定套和行走輪壓板固定的行走輪，行走輪總成與行走輪更換孔相適配，每一行走輪總成的外側均設置有導向輪。

2.如權利要求1所述的一種具有導軌臺車的助力機械手，其特征在于，所述行走輪壓板的外側通過螺釘彈墊組件和鎖緊螺母鎖緊，行走輪與行走輪軸之間設置接觸軸承、軸用擋圈和孔用擋圈。

3.如權利要求1所述的一種具有導軌臺車的助力機械手，其特征在于，所述行走輪采用橡膠材質制成。

4.如權利要求1所述的一種具有導軌臺車的助力機械手，其特征在于，所述橫梁與底板之間、橫梁與縱梁之間均通過螺母鎖緊。

5.如權利要求1所述的一種具有導軌臺車的助力機械手，其特征在于，所述導向輪的外沿與導軌之間的縫隙為1.5mm～2.5mm。

6.如權利要求1所述的一種具有導軌臺車的助力機械手，其特征在于，所述行走輪更換孔的直徑大于行走輪的軸用擋圈的直徑。