[實用新型]車載激光雷達及車輛有效
| 申請號： | 201720307975.8 | 申請日： | 2017-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN206627621U | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 張丹;羅賽;周小成;朱海洋;姜巖;彭進展 | 申請（專利權）人： | 馭勢科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/88;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京辰權知識產權代理有限公司11619 | 代理人： | 董李欣 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車載 激光雷達 車輛 | ||
1.一種車載激光雷達，其特征在于，所述車載激光雷達包括：支撐限位部件、驅動部件和激光雷達；其中，
所述支撐限位部件包括多個安裝部位，所述支撐限位部件通過一個或多個所述安裝部位固定設置在車體上，所述支撐限位部件的形狀與所述車體相適應；
所述驅動部件包括一個或多個連接端，所述驅動部件通過一個或多個所述連接端連接所述支撐限位部件和/或所述激光雷達；
所述激光雷達通過一個或多個所述安裝部位設置在所述支撐限位部件上，和/或通過一個或多個所述連接端連接所述驅動部件。
2.根據權利要求1所述的車載激光雷達，其特征在于，所述支撐限位部件包括導軌，所述驅動部件包括驅動電機和滑動支架。
3.根據權利要求2所述的車載激光雷達，其特征在于，所述導軌貼近所述車體的平面并沿所述車體的平面伸展，所述導軌的形狀覆蓋一個或多個指定探測位置。
4.根據權利要求3所述的車載激光雷達，其特征在于，所述導軌在所述一個或多個指定探測位置處設置有穩定部件。
5.根據權利要求2所述的車載激光雷達，其特征在于，所述導軌上設置有一個或多個傳感器件。
6.根據權利要求1所述的車載激光雷達，其特征在于，所述支撐限位部件為一個或多個直臂和/或折臂；其中，所述直臂在所述驅動部件的帶動下旋轉，所述折臂在所述驅動部件的帶動下彎曲、伸展和/或旋轉。
7.根據權利要求6所述的車載激光雷達，其特征在于，所述直臂全向旋轉或被限定在一個指定平面內旋轉。
8.根據權利要求7所述的車載激光雷達，其特征在于，所述指定平面與所述車體的頂部平面、底部平面或多個車身平面中的一個臨近并相互平行。
9.根據權利要求6所述的車載激光雷達，其特征在于，所述直臂的旋轉長度或所述折臂的旋轉和/或伸展長度不超出臨近車體的外框架。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括一個或多個如權利要求1-9中任意一項所述的車載激光雷達。
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