[實用新型]一種可調式搬運機械手

有效

• 申請號: 201720307505.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206690079U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 趙勝;姜強;莊益;高穎輝
• 申請（專利權）人: 青島金海自動化裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本實用新型涉及搬運機械手領域，具體涉及一種可調式搬運機械手。

背景技術

在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。

現有的搬運機械手的夾爪結構大多為固定式結構，即兩個夾爪結構固定不動，只能搬運既定大小的物品，對于尺寸較小的物品無法夾取，尺寸較大的物品搬運時不穩固，易發生安全事故，所以現有的搬運機械手使用范圍窄，無法適應現階段工業生產中多方位的需求。因此需要設計一種能夠調節兩個夾爪結構間距離的搬運機械手。

實用新型內容

針對現有的搬運機械手存在的兩個夾爪結構間距離不可調節的問題，本實用新型提供了一種可調式搬運機械手，通過移動氣缸帶動滑塊夾爪結構在滑軌上滑動，使得兩個夾爪間距離可調，擴展了機械手抓取物品的范圍。

本實用新型采用以下的技術方案：

一種可調式搬運機械手，包括夾具，所述夾具包括固定架方管，固定架方管的上側連接有操作手柄，固定架方管的左右兩側均設置有氣缸結構，固定架方管的下側設置有滑軌，在滑軌上連接有兩個滑塊夾爪結構，滑塊夾爪結構與氣缸結構相連，氣缸結構帶動滑動夾爪結構在滑軌上滑動；

所述滑塊夾爪結構包括滑塊和夾爪結構，夾爪結構包括夾爪頂板，夾爪頂板的前側固定連接有前立板，夾爪頂板的后側固定連接有后立板，在前立板的下端固定連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸連接有第一夾板，夾爪氣缸推拉第一夾板移動，在后立板上固定連接有第二夾板；

所述夾爪頂板的上端固定連接有連接板，滑塊的下部與連接板相連接，滑塊還連接在滑軌上，滑塊能在滑軌上滑動；

所述氣缸結構包括移動氣缸，移動氣缸橫向設置在固定架方管的側部，移動氣缸活塞桿的前端與連接板相連接；

所述連接板的一側固定連接有推拉板，移動氣缸活塞桿的前端與推拉板相連接，移動氣缸通過推拉推拉板帶動滑塊夾爪結構在滑軌上滑動。

優選地，所述操作手柄有兩個，操作手柄上設置有操作按鈕。

優選地，所述移動氣缸的后端通過氣缸固定板連接在在固定架方管上。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型提供的可調式搬運機械手，通過設置在固定架方管兩側的移動氣缸，推拉滑塊夾爪結構在滑軌上滑動，實現兩個滑塊夾爪結構間距離的調節，當要搬運的物品較小時，縮短兩個滑塊夾爪結構間的距離；當要搬運的物品較大時，擴大兩個滑塊夾爪結構間的距離。該可調式搬運機械手擴展了搬運機械手夾取范圍，結構簡單，應用范圍廣，在提高了工作效率的同時，保障了工業生產過程的安全和穩定。

附圖說明

圖1為可調式搬運機械手的整體結構圖。

圖2為可調式搬運機械手中夾具的立體圖。

圖3為可調式搬運機械手中夾具的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

結合圖1至圖3，一種可調式搬運機械手，包括夾具1，夾具1包括固定架方管2，固定架方管2的上側連接有操作手柄3，操作手柄3有兩個，操作手柄3上設置有操作按鈕。

如圖2和圖3所示，固定架方管2的左右兩側均設置有氣缸結構，固定架方管的下側設置有滑軌4，在滑軌上連接有兩個滑塊夾爪結構，滑塊夾爪結構與氣缸結構相連，氣缸結構帶動滑動夾爪結構在滑軌4上滑動。

滑塊夾爪結構包括滑塊5和夾爪結構，夾爪結構包括夾爪頂板6，夾爪頂板6的前側固定連接有前立板7，夾爪頂板6的后側固定連接有后立板8，在前立板7的下端固定連接有夾爪氣缸9，夾爪氣缸9連接有第一夾板10，夾爪氣缸9推拉第一夾板10移動，在后立板8上固定連接有第二夾板11。

夾爪氣缸9推動第一夾板10移動，將物品夾在第一夾板10和第二夾板11之間。

夾爪頂板6的上端固定連接有連接板12，滑塊5的下部與連接板12相連接。

滑塊5還連接在滑軌4上，滑塊5能在滑軌4上滑動。

氣缸結構包括移動氣缸13，移動氣缸13橫向設置在固定架方管2的側部，移動氣缸的后端通過氣缸固定板15連接在在固定架方管上。

移動氣缸13活塞桿的前端與連接板12相連接。