[實用新型]一種可調式搬運機械手有效
| 申請號： | 201720307505.1 | 申請日： | 2017-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN206690079U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 趙勝;姜強;莊益;高穎輝 | 申請（專利權）人： | 青島金海自動化裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 青島智地領創專利代理有限公司37252 | 代理人： | 陳海濱 |
| 地址： | 266500 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 調式 搬運 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種可調式搬運機械手，包括夾具，其特征在于，所述夾具包括固定架方管，固定架方管的上側連接有操作手柄，固定架方管的左右兩側均設置有氣缸結構，固定架方管的下側設置有滑軌，在滑軌上連接有兩個滑塊夾爪結構，滑塊夾爪結構與氣缸結構相連，氣缸結構帶動滑動夾爪結構在滑軌上滑動；
所述滑塊夾爪結構包括滑塊和夾爪結構，夾爪結構包括夾爪頂板，夾爪頂板的前側固定連接有前立板，夾爪頂板的后側固定連接有后立板，在前立板的下端固定連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸連接有第一夾板，夾爪氣缸推拉第一夾板移動，在后立板上固定連接有第二夾板；
所述夾爪頂板的上端固定連接有連接板，滑塊的下部與連接板相連接，滑塊還連接在滑軌上，滑塊能在滑軌上滑動；
所述氣缸結構包括移動氣缸，移動氣缸橫向設置在固定架方管的側部，移動氣缸活塞桿的前端與連接板相連接；
所述連接板的一側固定連接有推拉板，移動氣缸活塞桿的前端與推拉板相連接，移動氣缸通過推拉推拉板帶動滑塊夾爪結構在滑軌上滑動。
2.根據權利要求1所述一種可調式搬運機械手，其特征在于，所述操作手柄有兩個，操作手柄上設置有操作按鈕。
3.根據權利要求1所述一種可調式搬運機械手，其特征在于，所述移動氣缸的后端通過氣缸固定板連接在在固定架方管上。
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