[實用新型]無人直升機發動機和主減速器的連接結構

有效

• 申請號: 201720307447.2
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206704532U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 田松
• 申請（專利權）人: 必揚星環（北京）航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64D27/10;B64D35/08
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 江娟

技術領域

本實用新型涉及無人直升機領域，尤其涉及一種無人直升機發動機和主減速器的連接結構。

背景技術

燃油動力無人直升機絕大多數采用活塞式發動機驅動旋翼產生升力，活塞發動機氣缸內活塞的往復運動通過曲軸轉換為旋轉運動，這就導致活塞式發動機在運轉過程中會產生劇烈的振動，對機身強度，機載設備和無人直升機飛行的穩定性都帶來負面影響。此類無人直升機主要采用齒輪鏈條等傳動方式實現發動機的動力輸出，這會增大機身結構重量，減小艙內可用空間。同時剛性傳動也會將旋翼的氣動振動傳遞至發動機，增加無人直升機各部件發生共振的風險。現有常見的齒輪鏈條或蝸輪蝸桿等傳動機構往往需要額外潤滑及定期的拆裝保養維護。在無人直升機動力系統中，這樣的傳動機構會大大增加日常維護的人工與物料成本，傳動機構運行中產生的振動摩擦等也會消耗動力系統的輸出功率，降低運行可靠性。無人直升機大多采用單臺發動機作為動力，對無人直升機的載重與續航時間帶來很大限制，其中一個主要原因是兩臺發動機輸出功率的平穩合成及轉速的協調問題得不到妥善的解決。兩臺發動機的振動互相疊加，會帶來更大的共振風險，單臺發動機輸出功率下降時，剛性傳動結構會導致其吸收較高轉速發動機的功率，降低動力系統整體的輸出功率，增大傳動系統負荷，降低無人直升機使用壽命，提高運行成本。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的技術問題，本實用新型提供了一種無人直升機發動機和主減速器的連接結構，采用兩臺發動機作為動力來源，解決了現有的無人直升機載重與續航時間不足的問題；并且結構簡單零部件少，傳動穩定，無需特殊維護保養，運行維護成本低，模塊化結合方式，更換方便快捷。

本實用新型的技術方案是：一種無人直升機發動機和主減速器的連接結構，包括主減速器和發動機，所述主減速器包括兩根輸入軸和一根輸出軸，兩根輸入軸平行設置且均與所述輸出軸傳動連接，兩根輸入軸能夠同時轉動帶動所述輸出軸轉動；

所述發動機為兩臺，兩臺發動機的動力輸出軸平行設置且分別與兩根輸入軸連接，所述發動機與所述輸入軸之間設置有超越離合器和柔性聯軸器，所述超越離合器包括外圈和內圈，所述超越離合器的內圈與所述輸入軸連接，所述超越離合器的外圈與所述柔性聯軸器的一端連接，所述柔性聯軸器的另一端與所述發動機的動力輸出軸連接。

作為優選：所述柔性聯軸器由輸出連接件、柔性連接件和輸入連接件同軸組裝而成；

所述輸入連接件的一端為與所述發動機的動力輸出軸連接的輸入端，所述輸入連接件的另一端為用于連接所述輸出連接件的第一配合端，所述輸出連接件的一端為用于連接所述輸入連接件的第二配合端，所述輸出連接件的另一端為與所述超越離合器的外圈連接的輸出端；

所述柔性連接件由圓環體以及設置在所述圓環體的圓周外壁上且沿所述圓環體的周向均布的呈圓形或者橢圓形的四個柔性卡件組成；

所述第一配合端的端面上設置有兩個徑向對稱的第一連接凸塊，所述第一連接凸塊具有兩個分別與所述圓環體上兩個相鄰的柔性卡件的弧形側壁配合的弧形凹面，且所述第一連接凸塊的兩個弧形凹面沿所述輸入連接件的徑向對稱；

所述第二配合端的端面上設置有兩個徑向對稱的第二連接凸塊，所述第二連接凸塊和第一連接凸塊的形狀大小相同；

所述輸入連接件、柔性連接件和輸出連接件相互配合組裝在一起時，兩個所述第一連接凸塊與兩個所述第二連接凸塊相互交錯，形成與四個柔性卡件匹配的四個卡槽，所述柔性連接件位于所述輸出連接件和所述輸入連接件之間，且四個柔性卡件配合嵌設于所述第一連接凸塊和第二連接凸塊之間的四個卡槽內。

作為優選：所述輸入連接件、柔性連接件和輸出連接件相互配合組裝在一起時，所述第一連接凸塊與所述輸出連接件的第二配合端的端面之間具有第一間隙，所述第二連接凸塊與所述輸入連接件的第一配合端的端面之間具有第二間隙。

作為優選：所述柔性卡件的弧形側壁與其兩端面的相接處做倒角處理，且兩處倒角在軸向上的加工距離均大于所述第一間隙和所述第二間隙。

作為優選：所述發動機的動力輸出軸的輸出端部具有法蘭連接盤，所述法蘭連接盤上開設有沿其周向分布的多個通孔，所述輸入連接件的輸入端設置有與所述法蘭連接盤上的通孔數量及位置對應的螺紋孔，所述法蘭連接盤通過穿過所述通孔旋入所述螺紋孔內的螺釘與所述輸入連接件連接。

作為優選：所述輸入連接件的輸入端的端面上一體設置有與所述法蘭連接盤的通孔數量及位置對應的凸起部，所述螺紋孔設置在所述凸起部上。