[實用新型]消防機器人及應用其的消防系統

有效

• 申請號: 201720306714.4
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206621689U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 饒橋兵;陳全強;龍保昌
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王獻茹

技術領域

本實用新型涉及消防設備技術領域，特別涉及一種消防機器人及應用其的消防系統。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。

目前，現有技術中，消防機器人主要包括：底盤、左右履帶、驅動總成、頂板和轉接管；具體地，所述底盤和所述驅動總成均設置在所述左右履帶上，所述底盤的上方設置有所述頂板，所述頂板上設置有所述轉接管，所述底盤的后端設置有與所述轉接管的下端口相通的消防水帶對接口。

然而，本申請發明人發現，現有的消防機器人中，在解決高溫下的隔熱功能時，通常是在頂板的表面噴涂一層隔熱涂料，例如硅酸鹽系涂料，但是由于該隔熱涂料的自身特性主要是減緩隔熱，因此長時間在高溫下工作后，其的隔熱效果會很差，容易導致熱量傳遞至消防機器人的內部，從而無法保證消防機器人長時間在高溫火場下工作，并且容易影響到其內部配件的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種消防機器人及應用其的消防系統，以解決現有的消防機器人無法長時間在高溫火場下工作，且其內部配件的使用壽命較低的技術問題。

本實用新型提供一種消防機器人，包括：機箱，所述機箱設有進水口，所述進水口用于與消防水帶對接；所述機箱為夾層結構，所述夾層結構與所述進水口連通、能夠用于流通冷卻水；所述機箱上設置有水炮滅火裝置，所述水炮滅火裝置與所述進水口連通；所述水炮滅火裝置上設置有豎直向上的頂噴裝置，所述頂噴裝置能夠用于實現所述消防機器人附近的滅火、以及對所述消防機器人的本身進行降溫。

其中，所述水炮滅火裝置能夠產生壓力差，以使冷卻水能夠由所述水炮滅火裝置的噴射頭端噴出。

具體地，所述水炮滅火裝置呈立體的S型結構，且所述噴射頭端朝向斜上方設置，并可以根據實際情況控制水平旋轉電機、噴口俯仰電機、柱狀霧狀切換電機調整噴射頭所處角度。

進一步地，所述頂噴裝置上設置有壓力閥。

更進一步地，所述進水口為耐高壓柔性接頭，用于當所述消防機器人在運動中與消防水帶成90度夾角時，所述進水口能夠彈性形變，以使高壓水流從消防水帶進入所述消防機器人時實現平滑過渡，避免因消防水帶打折而減少進水量。

實際應用時，所述水炮滅火裝置通過水炮底座與所述機箱連通，且所述水炮滅火裝置連接有水平旋轉電機、噴口俯仰電機、以及柱狀霧狀切換電機，所述水平旋轉電機能夠用于使所述水炮滅火裝置在水平面內360°旋轉，所述噴口俯仰電機能夠用于使所述水炮滅火裝置在垂直面內0－90度旋轉，所述柱狀霧狀切換電機能夠用于使所述水炮滅火裝置噴口配出的高壓水在柱狀和傘形霧狀之間切換。

其中，所述水平旋轉電機、所述噴口俯仰電機、以及所述柱狀霧狀切換電機均與控制器連接。

具體地，所述消防機器人還包括：偵查裝置，所述偵查裝置能夠用于實時對火災現場的情況進行偵查監測。

進一步地，所述偵查裝置為攝像頭。

更進一步地，所述機箱的兩側分別設置有第一履帶機構和第二履帶機構。

相對于現有技術，本實用新型所述的消防機器人具有以下優勢：