[實用新型]消防機器人及應用其的消防系統

有效

• 申請號: 201720306714.4
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206621689U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 饒橋兵;陳全強;龍保昌
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王獻茹

1.一種消防機器人，其特征在于，包括：機箱，所述機箱設有進水口，所述進水口用于與消防水帶對接；所述機箱為夾層結構，所述夾層結構與所述進水口連通、能夠用于流通冷卻水；

所述機箱上設置有水炮滅火裝置，所述水炮滅火裝置與所述進水口連通；所述水炮滅火裝置上設置有豎直向上的頂噴裝置，所述頂噴裝置能夠用于實現所述消防機器人附近的滅火、以及對所述消防機器人的本身進行降溫。

2.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述水炮滅火裝置能夠產生壓力差，以使冷卻水能夠由所述水炮滅火裝置的噴射頭端噴出。

3.根據權利要求2所述的消防機器人，其特征在于，所述水炮滅火裝置呈立體的S型結構，且所述噴射頭端朝向斜上方設置。

4.根據權利要求1－3中任一項所述的消防機器人，其特征在于，所述頂噴裝置上設置有壓力閥。

5.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述進水口為耐高壓柔性接頭。

6.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述水炮滅火裝置通過水炮底座與所述機箱連通，且所述水炮滅火裝置連接有水平旋轉電機、噴口俯仰電機、以及柱狀霧狀切換電機，所述水平旋轉電機能夠用于使所述水炮滅火裝置在水平面內360°旋轉，所述噴口俯仰電機能夠用于使所述水炮滅火裝置在垂直面內0－90度旋轉，所述柱狀霧狀切換電機能夠用于使所述水炮滅火裝置噴口噴出的高壓水在柱狀和傘形霧狀之間切換。

7.根據權利要求6所述的消防機器人，其特征在于，所述水平旋轉電機、所述噴口俯仰電機、以及所述柱狀霧狀切換電機均與控制器連接。

8.根據權利要求1或6所述的消防機器人，其特征在于，還包括：偵查裝置，所述偵查裝置能夠用于實時對火災現場的情況進行偵查監測。

9.根據權利要求8所述的消防機器人，其特征在于，所述偵查裝置為攝像頭。

10.根據權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述機箱的兩側分別設置有第一履帶機構和第二履帶機構。

11.一種消防系統，其特征在于，包括：如上述權利要求1－10中任一項所述的消防機器人。