[實用新型]連接裝置

有效

• 申請號: 201720305918.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN207077467U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 黃惠;任甲成;張晶
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種fetch單臂機器人與kinect的連接裝置。

背景技術

在使用低成本fetch單臂機器人研究過程中，發現如果想要它抓取低成本掃描儀kinect進行三維掃描是一件很困難的事情。

實用新型內容

鑒于此，有必要提供一種連接裝置，使得fetch單臂機器人很好的與kinect深度相機對接。

一種連接裝置，包括垂直設置的掃描儀連接板和機器人手臂連接板；

所述掃描儀連接板遠離所述機器人手臂連接板的表面設有U型板和相對設置的兩個掃描儀底座固定翼，所述U型板的開口端和所述掃描儀連接板固定連接，所述U型板和所述掃描儀連接板之間形成掃描儀底座卡槽，兩個所述掃描儀底座固定翼的連線和所述U型板的底板平行設置；

所述機器人手臂連接板遠離所述掃描儀連接板的表面設有平行且依次設置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板，所述第一卡板、所述第二卡板、所述第三卡板和所述第四卡板的延伸方向均平行于所述掃描儀連接板，所述第一卡板和所述第二卡板之間形成機器人手臂第一卡槽，所述第三卡板和所述第四卡板之間形成機器人手臂第二卡槽，所述機器人手臂第一卡槽和所述機器人手臂第二卡槽分別位于所述機器人手臂連接板的兩端。

在其中一個實施例中，還包括加強條，所述加強條的相鄰的兩條邊分別和所述掃描儀連接板和所述機器人手臂連接板固定連接。

在其中一個實施例中，所述加強條的數量為四塊，其中，兩塊所述加強條平行設于所述機器人手臂連接板遠離所述第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板的表面，另外兩塊所述加強條分別設于所述機器人手臂連接板相對設置的兩個端面。

在其中一個實施例中，所述掃描儀連接板上開設有螺絲孔。

在其中一個實施例中，所述第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板均開設有螺絲孔，且所述第一卡板和所述第二卡板上的螺絲孔相對設置，所述第三卡板和所述第四卡板的螺絲孔相對設置。

在其中一個實施例中，所述第一卡板在所述機器人手臂連接板的高度大于所述第二卡板在所述機器人手臂連接板的高度。

在其中一個實施例中，所述第四卡板在所述機器人手臂連接板的高度大于所述第三卡板在所述機器人手臂連接板的高度。

在其中一個實施例中，兩個所述掃描儀底座固定翼之間的距離與所述U型板的開口的寬度相等。

上述連接裝置，通過掃描儀連接板和機器人手臂連接板上的結構分別連接kinect深度相機和fetch單臂機器人，能夠使得fetch單臂機器人很好的與kinect深度相機對接，使kinect深度相機固定在fetch單臂機器人的手臂上，從而使得fetch單臂機器人可以進行深度識別，三維掃描重建等工作，使機械臂掃描更加低成本化。

附圖說明

圖1為一實施方式的連接裝置一視角的立體結構示意圖；

圖2為圖1所示的連接裝置另一視角的立體結構示意圖；

圖3為圖1所示的連接裝置的前視圖；

圖4為圖1所示的連接裝置的后視圖；

圖5為圖1所示的連接裝置的仰視圖；

圖6為圖1所示的連接裝置的俯視圖；

圖7為圖1所示的連接裝置的側視圖；

圖8為掃描儀和連接裝置的結構示意圖；

圖9為機器人手臂和連接裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1至圖7，一實施方式的連接裝置100，包括垂直設置的掃描儀連接板10和機器人手臂連接板20。具體的，該連接裝置100主要用于fetch單臂機器人與kinect深度相機對接。