[實用新型]連接裝置

有效

• 申請號: 201720305918.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN207077467U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 黃惠;任甲成;張晶
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種連接裝置，其特征在于，包括垂直設置的掃描儀連接板和機器人手臂連接板；

所述掃描儀連接板遠離所述機器人手臂連接板的表面設有U型板和相對設置的兩個掃描儀底座固定翼，所述U型板的開口端和所述掃描儀連接板固定連接，所述U型板和所述掃描儀連接板之間形成掃描儀底座卡槽，兩個所述掃描儀底座固定翼的連線和所述U型板的底板平行設置；

所述機器人手臂連接板遠離所述掃描儀連接板的表面設有平行且依次設置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板，所述第一卡板、所述第二卡板、所述第三卡板和所述第四卡板的延伸方向均平行于所述掃描儀連接板，所述第一卡板和所述第二卡板之間形成機器人手臂第一卡槽，所述第三卡板和所述第四卡板之間形成機器人手臂第二卡槽，所述機器人手臂第一卡槽和所述機器人手臂第二卡槽分別位于所述機器人手臂連接板的兩端。

2.如權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，還包括加強條，所述加強條的相鄰的兩條邊分別和所述掃描儀連接板和所述機器人手臂連接板固定連接。

3.如權利要求2所述的連接裝置，其特征在于，所述加強條的數量為四塊，其中，兩塊所述加強條平行設于所述機器人手臂連接板遠離所述第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板的表面，另外兩塊所述加強條分別設于所述機器人手臂連接板相對設置的兩個端面。

4.如權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述掃描儀連接板上開設有螺絲孔。

5.如權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板均開設有螺絲孔，且所述第一卡板和所述第二卡板上的螺絲孔相對設置，所述第三卡板和所述第四卡板的螺絲孔相對設置。

6.如權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述第一卡板在所述機器人手臂連接板的高度大于所述第二卡板在所述機器人手臂連接板的高度。

7.如權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述第四卡板在所述機 器人手臂連接板的高度大于所述第三卡板在所述機器人手臂連接板的高度。

8.如權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，兩個所述掃描儀底座固定翼之間的距離與所述U型板的開口的寬度相等。