[實用新型]冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720304740.3
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206974923U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗振海
• 申請（專利權(quán)）人: 苗振海
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于冰箱質(zhì)量檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來我國家電業(yè)發(fā)展日新月異，電冰箱已經(jīng)成為普通老百姓家最常用的家庭消耗品之一。之前由于電冰箱造價高、能耗大，在大部分的農(nóng)村地區(qū)還未得到普及。目前伴隨著全球氣溫的不斷上升，人民生活水平的不斷提高，電冰箱已成為每個家庭的必備耐用品，人們對其的要求也越來越高。

冰箱在出廠前需要進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測以獲知冰箱是否達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)。常見的質(zhì)量檢測包括:印刷品一致性檢測、門平、門齊、門偏、門錯檢測，門體劃傷、臟污、凹凸坑和掉漆檢測。現(xiàn)有外觀質(zhì)量檢測過程中，印刷品一致性檢測由工人通過肉眼進(jìn)行前后上下識別；門齊、門平、門偏往往采用塞尺、游標(biāo)卡尺、千分表等進(jìn)行檢查；門錯需要肉眼和色差儀進(jìn)行檢測。

現(xiàn)有的檢測方法存在如下問題：1、質(zhì)量檢測全部由人工完成，人工容易疲勞造成漏檢較多，并且工人無法對每一臺冰箱進(jìn)行測量，造成質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的冰箱流入市場，增加售后服務(wù)成本。2、人工無法記錄出廠前冰箱外觀狀態(tài)數(shù)據(jù)，造成出現(xiàn)問題時多方糾紛。3、冰箱面積較大，人工很難檢測全面，出現(xiàn)微小外觀缺陷產(chǎn)品流入市場，造成企業(yè)和客戶損失。目前，國內(nèi)尚未有自動化的檢測設(shè)備對以上任何一項內(nèi)容進(jìn)行檢測。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，以解決由人工對冰箱外觀進(jìn)行檢測必須抽檢和容易漏檢的問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其包括：檢測平臺、冰箱型號獲取裝置、冰箱外觀信息獲取裝置、移動驅(qū)動裝置、控制裝置和處理裝置；所述檢測平臺用于放置待檢測冰箱；所述冰箱外觀信息獲取裝置安裝在移動驅(qū)動裝置上；所述控制裝置用于控制移動驅(qū)動裝置運行，進(jìn)而帶動冰箱外觀信息獲取裝置移動以獲取不同部位的冰箱外觀信息；所述處理裝置與冰箱外觀信息獲取裝置和冰箱型號獲取裝置相互通信，利用獲得的信息確定待檢測冰箱的外觀是否合格。

本實用新型如上所述的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步，所述冰箱外觀信息獲取裝置為成像裝置，成像裝置用于獲取待測冰箱的圖像。

本實用新型如上所述的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步，所述冰箱外觀信息獲取裝置為成像裝置和激光測距裝置，所述控制裝置與激光測距裝置相互通信，利用獲得信息控制移動驅(qū)動裝置運行。

本實用新型如上所述的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步，所述成像裝置包括相機(jī)、鏡頭和光源；所述光源為條形光源，條形光源的數(shù)量為2～6個，條形光源為兩個時，相互平行布置在鏡頭兩側(cè)；條形光源為四個時，呈矩形布置在鏡頭周圍。

本實用新型如上所述的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步，所述相機(jī)和鏡頭鏡頭的數(shù)量為1～5套。

本實用新型如上所述的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步，所述移動驅(qū)動裝置為工業(yè)六軸機(jī)器人、工業(yè)五軸機(jī)器人、工業(yè)四軸機(jī)器人、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動滾珠絲杠的移動裝置，或者伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶的移動裝置。

本實用新型如上所述的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步，還包括定位裝置，所述定位裝置用于檢測待檢測冰箱在檢測平臺的位置信息；所述控制裝置與定位裝置和冰箱型號獲取裝置相互通信，利用獲得信息控制移動驅(qū)動裝置運行。

本實用新型如上所述的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步，所述定位裝置包括安裝在檢測平臺上的機(jī)械定位裝置和/或設(shè)置在待檢測冰箱上方的頂部機(jī)器視覺裝置，所述控制裝置與頂部機(jī)器視覺裝置相互通信，利用獲得信息控制移動驅(qū)動裝置運行。

本實用新型如上所述的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，進(jìn)一步，所述機(jī)械定位裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)以及第二定位機(jī)構(gòu)；所述第一定位機(jī)構(gòu)用于確定待檢測冰箱與冰箱型號獲取裝置的距離；所述第二定位裝置用于固定待檢測冰箱位置，使冰箱前后左右穩(wěn)定定位；或者所述機(jī)械定位裝置為定位氣缸。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)運行時無需人員盯守，能夠?qū)崿F(xiàn)冰箱外觀檢測的自動操作，實現(xiàn)了測量的機(jī)械自動化。一方面能夠變現(xiàn)在的抽檢項目為必檢，并且能直接消除由于人工疲勞操作造成的漏檢，減少了質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的冰箱流入市場，降低了售后服務(wù)成本。

附圖說明

通過結(jié)合以下附圖所作的詳細(xì)描述，本實用新型的上述和/或其他方面的優(yōu)點將變得更清楚和更容易理解，這些附圖只是示意性的，并不限制本實用新型，其中：

圖1為一種實施例的冰箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的機(jī)械部分示意圖；