[實用新型]冰箱外觀質量檢測系統有效
| 申請號： | 201720304740.3 | 申請日： | 2017-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN206974923U | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發明（設計）人： | 苗振海 | 申請（專利權）人： | 苗振海 |
| 主分類號： | G01N21/89 | 分類號： | G01N21/89 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 冰箱 外觀 質量 檢測 系統 | ||
1.一種冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，包括：檢測平臺、冰箱型號獲取裝置、冰箱外觀信息獲取裝置、移動驅動裝置、控制裝置和處理裝置；所述檢測平臺用于放置待檢測冰箱；所述冰箱外觀信息獲取裝置安裝在移動驅動裝置上；所述控制裝置用于控制移動驅動裝置運行，進而帶動冰箱外觀信息獲取裝置移動以獲取不同部位的冰箱外觀信息；所述處理裝置與冰箱外觀信息獲取裝置和冰箱型號獲取裝置相互通信，利用獲得的信息確定待檢測冰箱的外觀是否合格。
2.根據權利要求1所述的冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，所述冰箱外觀信息獲取裝置為成像裝置，成像裝置用于獲取待測冰箱的圖像。
3.根據權利要求1所述的冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，所述冰箱外觀信息獲取裝置為成像裝置和激光測距裝置，所述控制裝置與激光測距裝置相互通信，利用獲得信息控制移動驅動裝置運行。
4.根據權利要求2或3所述的冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，所述成像裝置包括相機、鏡頭和光源；所述光源為條形光源，條形光源的數量為2～6個，條形光源為兩個時，相互平行布置在鏡頭兩側；條形光源為四個時，呈矩形布置在鏡頭周圍。
5.根據權利要求4所述的冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，所述相機和鏡頭鏡頭的數量為1～5套。
6.根據權利要求1所述的冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，所述移動驅動裝置為工業六軸機器人、工業五軸機器人、工業四軸機器人、伺服電機或步進電機帶動滾珠絲杠的移動裝置，或者伺服電機或步進電機帶動同步帶的移動裝置。
7.根據權利要求1所述的冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置用于檢測待檢測冰箱在檢測平臺的位置信息；所述控制裝置與定位裝置和冰箱型號獲取裝置相互通信，利用獲得信息控制移動驅動裝置運行。
8.根據權利要求7所述的冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，所述定位裝置包括安裝在檢測平臺上的機械定位裝置和/或設置在待檢測冰箱上方的頂部機器視覺裝置，所述控制裝置與頂部機器視覺裝置相互通信，利用獲得信息控制移動驅動裝置運行。
9.根據權利要求8所述的冰箱外觀質量檢測系統，其特征在于，所述機械定位裝置包括第一定位機構以及第二定位機構；所述第一定位機構用于確定待檢測冰箱與冰箱型號獲取裝置的距離；所述第二定位裝置用于固定待檢測冰箱位置，使冰箱前后左右穩定定位；或者所述機械定位裝置為定位氣缸。
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