[實用新型]一種軌道交通用高精度光電編碼器

有效

• 申請號: 201720303942.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206740152U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉敏
• 申請（專利權）人: 廣州林茨機電科技有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,胡琴

技術領域

本實用新型涉及軌道交通用高精度光電編碼器。

背景技術

光電編碼器主要是用于光電轉換，其主要是由碼盤和光電脈沖處理模塊構成，通過驅動編碼器主軸轉動以帶動碼盤旋轉，再經過光電脈沖處理模塊輸出若干脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前驅動機構的轉速。然而，現有的光電編碼器中的編碼器主軸通過單個軸承與主體基座連接，形成單支點支撐，因此，編碼器主軸在隨驅動機構高速旋轉時易產生傾斜，致使檢測結果精度不高，還影響編碼器的使用壽命；另外，現在的光電編碼器中的光電脈沖處理模塊主要采用的是光敏元件進行信號的發射和接收，產生電脈沖信號，然而，發射模塊和接收模塊是兩個分立的模塊，致使不容易精確定位，安裝定位準確度不高，致使信號檢測不準。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種避免編碼器主軸傾斜、提高信號檢測精度的軌道交通用高精度光電編碼器。

本實用新型所述的一種軌道交通用高精度光電編碼器，包括法蘭盤，以及安裝在法蘭盤上的主體基座，所述主體基座上設置有通孔，通孔的上端和下端分別設置有深溝球軸承，編碼器主軸豎直穿過上下兩個深溝球軸承，所述下端的深溝球軸承下方的編碼器主軸上設置有卡簧槽，卡簧槽內設置有將深溝球軸承鎖緊定位的卡簧，所述上端的深溝球軸承上方的編碼器主軸側壁上設置有外螺紋，鎖緊螺母旋入編碼器主軸上將深溝球軸承鎖緊，所述編碼器主軸上部還套設有碼盤，所述碼盤上方還設置有連接在主體基座上的一體化光電脈沖處理模塊，所述碼盤的連接筒側壁通過無頭螺絲抵緊在編碼器主軸上，將碼盤與編碼器主軸緊固為一體。

本實用新型所述的一種軌道交通用高精度光電編碼器，由于編碼器主軸采用上下兩個深溝球軸承共同支撐，使編碼器主軸在隨驅動機構高速轉動時不會發生傾斜，使轉動更加平穩，避免了編碼器主軸高速旋轉時跑偏的問題，還延長了編碼器主軸的使用壽命，降低了編碼器的更換成本；由于采用一體化光電脈沖處理模塊進行信號讀取轉化，實現電路板與讀頭一體化的結構，使發射模塊和接收模塊一體化，從而簡化了安裝結構，降低了對安裝精度的要求，提高檢測精度，還能降低對碼盤的同軸度要求，由于碼盤直接通過無頭螺絲安裝固定在編碼器主軸上，可保證測量輸入編碼器主軸導測量末端的同軸度，從而提高編碼器的測量精度，另外，采用無頭螺絲頂緊，由于面接觸優于普通頂絲點接觸軸的圓弧面，因此，使接觸面積增大，鎖緊效果更好，而通過無頭螺絲鎖緊，也便于后續更換碼盤，拆裝便利。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖。

圖2為本實用新型分解示意圖。

圖3為本實用新型剖視圖。

具體實施方式

一種軌道交通用高精度光電編碼器，如圖1至圖3所示，包括法蘭盤1，以及安裝在法蘭盤1上的主體基座2，所述主體基座2上設置有通孔3，通孔3的上端和下端分別設置有深溝球軸承4，編碼器主軸6豎直穿過上下兩個深溝球軸承4，所述下端的深溝球軸承4下方的編碼器主軸6上設置有卡簧槽，卡簧槽內設置有將深溝球軸承4鎖緊定位的卡簧7，所述上端的深溝球軸承4上方的編碼器主軸6側壁上設置有外螺紋，鎖緊螺母8旋入編碼器主軸6上將深溝球軸承4鎖緊，所述編碼器主軸6上部還套設有碼盤9，所述碼盤9上方還設置有連接在主體基座2上的一體化光電脈沖處理模塊，所述碼盤9的連接筒側壁通過無頭螺絲11抵緊在編碼器主軸6上，將碼盤9與編碼器主軸6緊固為一體。所述一體化光電脈沖處理模塊包括連接在主體基座2上的電路板10，電路板10的底面上連接有讀頭21，以將讀頭21和電路板10一體化連接，直接實現信號的讀取轉化，而讀頭21和電路板10都為市面上可獲得，對于電路板10上的電路連接及電子模塊則可根據實際需要進行相應設置。

所述編碼器主軸6上部的側壁上及鎖緊螺母8的側壁上分別設置有扁平缺口12，便于鎖緊工具裝夾，逆向用力鎖緊螺母8；同時，在編碼器主軸6的軸頭上設置扁平缺口12，在將鎖緊螺母8對應裝配點旋轉至編碼器主軸6上的扁平缺口12處時，由于該扁平缺口平面與編碼器主軸6的軸中心距離小于軸半徑，當更換碼盤9時，原有鎖緊螺母8對編碼器主軸6上的扁平缺口12表面頂花造成的微變形不會影響碼盤9二次拆裝，可實現編碼器主軸6及其組件在無損傷情況下繼續使用。

所述上端的深溝球軸承4與下端的深溝球軸承4之間的編碼器主軸6上套有軸承襯套，所述軸承襯套上端面及下端面分別與對應端的深溝球軸承4的內圈接觸，通過軸承襯套與上下兩個軸承的內圈接觸，可有效抵消軸承變形，避免兩個軸承內外圈產生較大變形量而導致軸承轉動不順。