[實用新型]嫁接苗柔性定位夾持機構

有效

• 申請號: 201720303618.4
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206586008U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 鄭文廣;李世國;胡素影;董彥博;謝奇志
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 史力伏

技術領域

本實用新型屬于嫁接設備技術領域，涉及一種自動取苗裝置，特別涉及一種可根據嫁接苗的不同苗莖，柔性夾持取苗，定位準確、對苗體損害小的嫁接苗柔性定位夾持機構。

背景技術

隨著農業生產自動化技術的不斷提高，人民群眾對果樹苗的嫁接作業，則逐步從人工嫁接向自動嫁接過渡。但是，機械化嫁接作業需要事先將穴盤中的果樹苗精準地取出，并確保果樹苗在夾持裝置中的位置相對固定；這樣才能夠為后續精準的嫁接提供保障。同時，夾持裝置在夾持果樹苗時，應盡量減少對苗體的損傷，以提高嫁接苗的成活率。現有技術的嫁接苗夾持裝置，往往采用剛性夾持機構，對苗莖的適應度不理想，經常導致損傷苗莖和定位不準確的現象，嚴重影響果樹苗嫁接作業的效率。故有必要對現有技術的嫁接苗夾持裝置予以改進。

實用新型內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種可根據嫁接苗的不同苗莖，柔性夾持取苗，定位準確、對苗體損害小的嫁接苗柔性定位夾持機構。

本實用新型所采用的技術方案是：該嫁接苗柔性定位夾持機構包括基礎組件，其特征在于：所述基礎組件包括基座，基座由基板構成，基板前部的兩側分別設置有固定塊，固定塊的上部設置有攏苗爪連接孔，兩個固定塊之間設置有夾持導向桿；基板的后部設置有立板，立板的上部設置有滑動孔，立板的下部設置有驅動板導向桿；基座的基板上設置有驅動板安裝長孔，驅動板安裝長孔位于立板與夾持導向桿之間；基座上設置有豎直布置的攏苗驅動板，攏苗驅動板由驅動板主體構成，驅動板主體上設置有驅動板導向孔，驅動板主體上部的中間設置有凹槽，驅動板主體上部的兩側分別設置有主動連接孔；驅動板主體的下部設置有氣缸連接端；攏苗驅動板通過驅動板導向孔與基座立板上的驅動板導向桿滑動連接；攏苗驅動板的氣缸連接端穿過基座基板上的驅動板安裝長孔，與設置在基座下側的驅動氣缸的伸縮端相連；所述基座上兩個固定塊之間的夾持導向桿上設置有夾持組件，夾持組件由兩個相互對稱布置的滑動塊構成，滑動塊分別通過其上設置的夾持導向孔，布置在夾持導向桿上；兩個滑動塊的上部，分別設置有第一夾指和第二夾指，第一夾指和第二夾指均沿與夾持導向桿相垂直的水平方向布置；滑動塊上部、靠近固定塊的一側，分別設置有從動連接孔；夾持組件的兩側分別設置有對稱布置的攏苗組件，攏苗組件由兩片上下布置的攏苗爪片構成；攏苗爪片的后部設置有后部通孔，攏苗爪片的中部設置有中部通孔，攏苗爪片的中部通孔和后部通孔之間設置有回轉通孔；兩片攏苗爪片的回轉通孔之間設置有連接筒，兩片攏苗爪片的后部通孔之間設置有主動連桿，兩片攏苗爪片的中部通孔之間設置有從動連桿；夾持組件兩側的攏苗組件，分別通過回轉通孔與基礎組件兩側固定塊上部的攏苗爪連接孔轉動連接；所述主動連桿的一端與攏苗爪片后部通孔相鉸接，主動連桿的另一端與攏苗驅動板的主動連接孔相鉸接；所述從動連桿的一端與攏苗爪片中部通孔相鉸接，從動連桿的另一端與夾持組件滑動塊的從動連接孔相鉸接；所述夾持組件的第一夾指和第二夾指的前端，分別布置在相應一側攏苗組件的兩片攏苗爪片前部的夾持開口內；所述基礎組件立板的滑動孔內設置有柔性導向組件，柔性導向組件由滑動桿構成，滑動桿前端的上下兩側分別設置有導向片，兩片導向片之間形成攏苗開口；所述柔性導向組件通過滑動桿設置在基礎組件立板的滑動孔內，且滑動桿位于夾持組件的第一夾指和第二夾指之間；柔性導向組件前端的兩片導向片，則分別位于兩側攏苗組件夾持開口一端的上方和下方；柔性導向組件與基礎組件立板的前側之間設置有緩沖彈簧，柔性導向組件滑動桿伸出到基礎組件立板后側的一端設置有限位螺母。

所述柔性導向組件的滑動桿包括桿體，桿體的中部設置有軸肩，桿體的前端設置有連接塊；連接塊的上下兩側分別設置有連接卡槽，連接卡槽內設置有內螺紋孔；連接塊的兩個連接卡槽內分別設置有導向片，導向片由片主體構成，片主體的后端設置有調節長圓孔，片主體的前端設置有V形口；導向片利用設置在調節長圓孔與連接卡槽內螺紋孔之間的螺栓，固定在連接塊的上下兩側；所述緩沖彈簧設置在基礎組件立板的前側與柔性導向組件滑動桿的軸肩之間。以在攏苗組件和夾持組件逐漸閉合、帶動嫁接苗做居中內收的過程中，根據不同苗莖，對嫁接苗進行柔性夾持取苗，減少對苗體的損傷；并且，導向片后端的調節長圓孔，可方便導向片在連接塊上位置的調整。

所述滑動桿桿體前端連接塊上設置的導向片的V形口內側，設置有緩沖橡膠。以在嫁接苗隨攏苗組件內收時，使苗體與柔性導向組件導向片的V形口緩和地接觸，進一步減小接觸力度。